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你都EtherCAT了 還接這么多線(xiàn)干嘛？
難道是EtherCAT的最高境界？

就接，左右極限和原點(diǎn)，就可以了。其他的都可以?xún)?nèi)部來(lái)操作，基恩士的PLC不懂可以找基恩士的人來(lái)教你。

總線(xiàn)都不用接這么多線(xiàn)

厲害沒(méi)用過(guò)

直接絕對(duì)值伺服   應(yīng)該說(shuō)一根線(xiàn)都不要接了  

5_PANASONIC_A6B_KVXM_EC_連接指南.pdf (1185 K) 下载次数:1215   

嚴(yán)格說(shuō)來(lái)， 通信的伺服， 需要接正負(fù)極限和原點(diǎn)， 還有一個(gè)復(fù)位（急停）， 這樣通信不可靠時(shí)，還要以停止伺服。

我前幾個(gè)月也剛剛做了一個(gè)類(lèi)似的項(xiàng)目，時(shí)間有點(diǎn)長(zhǎng)了，記不太清了
我用的也是基恩士KV7500 PLC+KV-XH16EC，但伺服用的是松下A6B，應(yīng)該也是差不多的，用基恩士PLC需要注意了，不能按松下伺服的接線(xiàn)方法，要按基恩士的接線(xiàn)方法，具體是為什么，問(wèn)了基恩士的他也不能給你說(shuō)出個(gè)所以然來(lái)
只需接正負(fù)限位跟原點(diǎn)即可，接21  22  19  

對(duì)了，我這里有個(gè)操作指引

學(xué)習(xí)一下

你都EtherCAT總線(xiàn)伺服了還接那么多線(xiàn)干嘛？
你真逗，要不要把脈沖也接上？
就接一個(gè)爆炸就好了。。。其他的都不用接