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以前用EH3做私服控制的比較多，最近用了一臺(tái)ES2的做兩個(gè)私服定位控制，用絕對定位，編程方法和用EH3的一樣，現(xiàn)在出現(xiàn)問題是，不能連續(xù)運(yùn)動(dòng)兩個(gè)位置，運(yùn)動(dòng)完一次就停了，官網(wǎng)找一份詳細(xì)的ES2編程手冊都找不到，DVP系列通用手冊，又沒提到ES2的部分。上傳程序，希望用臺(tái)達(dá)的朋友可以答疑解惑。

同一路的脈沖口兩段脈沖之間起碼間隔一個(gè)掃描周期，像你則段程序，會(huì)出現(xiàn)后段Y0脈沖指令不執(zhí)行

回原沒問題，但是我流程中，沒反應(yīng)

樓上說的對啊，三菱的也一樣，用同一個(gè)標(biāo)志位的，必須間隔一個(gè)掃描周期，PLC要復(fù)位標(biāo)志位，EH的我用了很多也要加的啊

同一個(gè)軸連續(xù)2個(gè)定位指令輸出的時(shí)候最好在中間加一點(diǎn)延時(shí)，不然上一步跳到一一步你的脈沖執(zhí)行完標(biāo)志還沒復(fù)位就被下一條指令識(shí)別跳過了.