一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

yjm1yjm
學海無涯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 162 點
下載積分: 690 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2017-01-18
最后登錄: 2024-11-05
查看yjm1yjm的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-12-26 21:24
最近做了個非標設備,PLC是三菱FX5U,觸摸屏是昆侖通態,還用到了愛普生的四關節機器人。我用交換機,把PLC,機器人和觸摸屏連上。用MODBUS TCP通訊,觸摸屏做服務器,機器人客戶端。機器人IP 192.168.0.1端口號502,觸摸屏設備0父設備通訊設置,本機IP192.168.0.200,端口號400。觸摸屏和PLC通訊用的昆侖通態自帶的驅動。PLC設置  IP 192.168.0.10  端口號102,觸摸屏設備1父設備通訊設置,本機IP 192.168.0.100 端口10。現在,觸摸屏只能跟一臺設備通訊上,因為機器人啟動慢,每次啟動完成后,觸摸屏只能跟PLC通訊,機器人完全沒反應,網口上綠色燈都不閃的。但是,等幾人啟動完,PLC也啟動完之后,我重新給觸摸屏上電,又能全部通訊上。我有點鬧不明白,到底是哪里出了問題。個人感覺是機器人發送給觸摸屏的數據,觸摸屏一直沒有反饋給機器人,一直卡死在這個狀態。
anlyl2014
大吉大利
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 983 個
工控威望: 8885 點
下載積分: 11724 分
在線時間: 931(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-02-07
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-01-01 08:54
從你的描述看,是機器人沒啟動引起的,
只要延遲開啟HMI就可以了
活到老,學到老!
微信號:anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
sjbandmm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 239 個
工控威望: 409 點
下載積分: 991 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2008-08-23
最后登錄: 2025-02-06
查看sjbandmm的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-01-01 20:26
看看有沒有通訊超時設置,調長一點,最少要大于機器人啟動時間。

主站蜘蛛池模板: 日本肥熟| 啊皇上你好大要知画 | 亚洲乱亚洲乱妇41p国产成人 | 极品虎白女在线观看一线天 | 奇米影视久久 | 波多野结衣教师未删减版 | 久青草国产在视频在线观看 | 亚洲国产高清视频 | 人与善交大片免费看 | 毛片www| 99久久精品国产免看国产一区 | 美女脱了内裤让男生玩屁股 | 欧美国产日本高清不卡 | 好猛好紧好硬使劲好大刺激视频 | 日本高清不卡一区久久精品 | 青草国产 | 乌克兰粉嫩摘花第一次 | 日韩久久精品 | 奇米影视999 | 久久国产精品永久免费网站 | 亚洲国产三级在线观看 | 人人澡 人人澡碰人人看软件 | 深夜免费在线观看 | 亚洲成综合人影院在院播放 | 91精品国产一区 | 色先锋 影音先锋a 资源站 | 亚洲AV国产精品无码精 | 精品一久久香蕉国产二月 | 九九热视频免费 | 热穴高校 | 互换娇妻爽文100系列小说 | 国产不卡视频一区二区在线观看 | kk4444了欧美| 亚洲国产中文字幕在线视频综合 | 日本国产高清色www视频在线 | 日韩人成| 999热在线精品观看全部 | 成年人免费在线看的惊悚动作片 | 欧美娇小性xxxx | 韩国三级大全 | 日本高免费观看在线播放 |