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eledesigner
懂一點點
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12樓  發表于: 2020-08-22 15:37
引用
引用第3樓yl116645于2020-03-17 06:26發表的  :
第一次跑完隔0.02s,計算第一次跑98%的編碼器反饋值和定位值的誤差,然后再加上2%的值以低速跑。這樣雖然程序跑兩段看起來還是一段沒有停頓,不耽誤送料時間。
這種思路程序會比較簡單,而且精度有保障。叫立即補償或者動態補償。


你這個是兩段定位,兩段之間不是有停頓嗎,用的是什么定位指令?
victor_zwf
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13樓  發表于: 2020-08-26 07:25
超贊,從樓主身上看到了工控人的艱辛與執著
apprentice0
三個臭皮匠頂一個諸葛亮。學無止境,共同進步。
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14樓  發表于: 2020-09-30 16:19
大帥,可以發段程序案例嗎?FX PLC
工控菜鳥
zhongliang
學無止境
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15樓  發表于: 2020-10-03 22:57
謝謝分享
****************************學海無涯****************************
勤工儉學
deep throat
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16樓  發表于: 2020-10-07 10:11
精益求精!
shijiu19
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17樓  發表于: 2020-10-07 11:59
高手,學習,多發些經驗心得。
周先生
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18樓  發表于: 2020-10-07 12:13
謝謝樓主,學習了
darkangel
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19樓  發表于: 2021-09-17 15:09
果然是高手! 一個字絕!
payfsl
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20樓  發表于: 2021-09-17 22:50
學習了
三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆
gg157551
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21樓  發表于: 2022-02-23 19:37
自己前年一個項目上用的方法竟然跟樓主類似,有一點請教,加速或減速過程中編碼器輪如果跟被測產品之間打滑怎么辦?
何美佳
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22樓  發表于: 2022-02-28 16:10
謝謝分享
freehan
寂寂無名,默默耕耘
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23樓  發表于: 2022-02-28 20:08
學習到了

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