一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

zhq43510896
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 171 點
下載積分: 668 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-01-22
最后登錄: 2021-08-13
查看zhq43510896的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-19 16:29
SMART 200軸運動過程中怎樣通過接收到外部一個感應器信號I0.0，立刻停下來，然后在走一段相對脈沖。
每次所有動作完成后停止的位置事重合的。
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1228 個
工控威望: 3499 點
下載積分: 4409 分
在線時間: 1983(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-04-27
查看kyy80的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-19 22:22
在外部中斷程序里重新配置PTO走剩下的脈沖。。
z061403
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 390 點
下載積分: 1243 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2011-11-17
最后登錄: 2022-12-31
查看z061403的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-20 17:35
向導就行
zhq43510896
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 171 點
下載積分: 668 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-01-22
最后登錄: 2021-08-13
查看zhq43510896的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-04-20 19:48
引用
引用第1樓kyy80于2020-04-19 22:22發表的  :
在外部中斷程序里重新配置PTO走剩下的脈沖。。

大神，不用中斷程序每次感應到感應器信號時還能停下來，但是用了中斷，就出現有時候需要觸發感應器幾次，才能停下來再走相對脈沖，感覺出現時信號丟下。
大神請指教下，這是什么問題，在IO輸入那里我已經把輸入信號改為脈沖捕抓的，同時響應時間也改為0.2μs了。
zhq43510896
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 171 點
下載積分: 668 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-01-22
最后登錄: 2021-08-13
查看zhq43510896的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-04-20 19:50
引用
引用第2樓z061403于2020-04-20 17:35發表的  :
向導就行

大神！用向導中的那種方式，我是用GOTO的，應該選哪種運動模式
holdkcxyz
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 4221 點
下載積分: 1001 分
在線時間: 290(小時)
注冊時間: 2018-11-07
最后登錄: 2025-04-24
查看holdkcxyz的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-04-21 10:36
這個必須要用把伺服脈沖口自反饋接回HSC統計觸發關電后的脈沖差值讀取GOTO的當前值也可以試試，再運行PLS或GOTO實現最好用PLS.
crgtom
人生三寶：家庭，事業，健康。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1371 個
工控威望: 9706 點
下載積分: 101002 分
在線時間: 960(小時)
注冊時間: 2009-09-21
最后登錄: 2025-04-28
查看crgtom的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-04-21 10:49
你說的是馬達第一段做連續運轉，遇到中斷點后立即啟動定長運轉，結束后，又轉入連續運轉。
SMART 200估計不好實現啊
技術是有時效性的，一旦過了市場周期，都會變成垃圾！
hexdho
機械是載體，電氣是靈魂。
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 670 個
工控威望: 11961 點
下載積分: 11608 分
在線時間: 527(小時)
注冊時間: 2012-11-08
最后登錄: 2025-04-23
查看hexdho的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-04-21 13:53
每次所有動作完成后停止的位置重合的有點難.I0.0啟用中斷立刻停下來,但速度快慢停的位置會不一樣的,那怕后面慢速一段相對脈沖很準,前面的誤差會造成停止的位置不重合
z061403
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 390 點
下載積分: 1243 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2011-11-17
最后登錄: 2022-12-31
查看z061403的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-04-21 20:10
手動，絕對，相對對應不同的塊，調用 就行

主站蜘蛛池模板： 国产精品aⅴ | 99热最新在线观看 | julianann在厨房 | 香港日本三级亚洲三级 | a看片| 国产精品第一 | 天堂资源wwww在线看 | 黑帮少爷爱上我第8集最新 荷兰精品女人性hd 和日本免费不卡在线v | 涩色网| 精品一区久久 | 日本红怡院亚洲红怡院最新 | 全色黄大色黄大片爽一次 | caoporn国产| 亚洲一级视频在线观看 | 精品人伦一区二区三区潘金莲 | 国产性tv国产精品 | bl双性小说 | 成人夜视频寂寞在线观看 | 7777奇米 | 欧美a级v片不卡在线观看 | 亚洲一成人毛片 | 四虎永久免费在线观看 | 亚洲精品午夜在线观看 | 热久久天天拍天天拍热久久2018 | 欧美日韩国产一区二区三区欧 | 好大好硬视频 | 大陆男同志gayxxx | 国产青青草 | 99久久综合 | 好姑娘在线视频观看免费 | 成人影院观看 | 五月天婷婷亚洲 | 荷兰精品女人性hd | youjizzxxx在线观看 | 小草高清视频免费直播 | 欧美日韩国产精品自在自线 | 日本人在线看片 | 青涩体验在线观看未删减 | 色碰视频| 热99精品只有里视频最新 | 国产综合亚洲专区在线 |