一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

zhq43510896
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 171 點
下載積分: 668 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-01-22
最后登錄: 2021-08-13
查看zhq43510896的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-19 16:29
SMART 200軸運動過程中怎樣通過接收到外部一個感應器信號I0.0,立刻停下來,然后在走一段相對脈沖。
每次所有動作完成后停止的位置事重合的。
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1227 個
工控威望: 3498 點
下載積分: 4407 分
在線時間: 1981(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-02-20
查看kyy80的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-19 22:22
在外部中斷程序里重新配置PTO走剩下的脈沖。。
z061403
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 390 點
下載積分: 1243 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2011-11-17
最后登錄: 2022-12-31
查看z061403的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-20 17:35
向導就行
zhq43510896
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 171 點
下載積分: 668 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-01-22
最后登錄: 2021-08-13
查看zhq43510896的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-04-20 19:48
引用
引用第1樓kyy80于2020-04-19 22:22發表的  :
在外部中斷程序里重新配置PTO走剩下的脈沖。。

大神,不用中斷程序每次感應到感應器信號時還能停下來,但是用了中斷,就出現有時候需要觸發感應器幾次,才能停下來再走相對脈沖,感覺出現時信號丟下。
大神請指教下,這是什么問題,在IO輸入那里我已經把輸入信號改為脈沖捕抓的,同時響應時間也改為0.2μs了。
zhq43510896
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 171 點
下載積分: 668 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-01-22
最后登錄: 2021-08-13
查看zhq43510896的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-04-20 19:50
引用
引用第2樓z061403于2020-04-20 17:35發表的  :
向導就行

大神!用向導中的那種方式,我是用GOTO的,應該選哪種運動模式
holdkcxyz
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 4221 點
下載積分: 961 分
在線時間: 289(小時)
注冊時間: 2018-11-07
最后登錄: 2025-02-20
查看holdkcxyz的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-04-21 10:36
這個必須要用把伺服脈沖口自反饋接回HSC統計觸發關電后的脈沖差值讀取GOTO的當前值也可以試試,再運行PLS或GOTO實現最好用PLS.
crgtom
人生三寶:家庭,事業,健康。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1357 個
工控威望: 9691 點
下載積分: 99112 分
在線時間: 946(小時)
注冊時間: 2009-09-21
最后登錄: 2025-02-24
查看crgtom的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-04-21 10:49
你說的是馬達第一段做連續運轉,遇到中斷點后立即啟動定長運轉,結束后,又轉入連續運轉。
SMART 200估計不好實現啊
技術是有時效性的,一旦錯過了時效性,昔日人人求之不得的技術,最終會變成沒有多少作用的垃圾!
hexdho
機械是載體,電氣是靈魂。
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 670 個
工控威望: 11961 點
下載積分: 11608 分
在線時間: 527(小時)
注冊時間: 2012-11-08
最后登錄: 2025-02-24
查看hexdho的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-04-21 13:53
每次所有動作完成后停止的位置重合的有點難.I0.0啟用中斷立刻停下來,但速度快慢停的位置會不一樣的,那怕后面慢速一段相對脈沖很準,前面的誤差會造成停止的位置不重合
z061403
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 390 點
下載積分: 1243 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2011-11-17
最后登錄: 2022-12-31
查看z061403的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-04-21 20:10
手動,絕對,相對對應不同的塊,調用 就行

主站蜘蛛池模板: 全是女性放屁角色的手游 | 男人的j伸到女人的屁股眼 男人吃奶动态图 | 日本阿v精品视频在线观看 日本xxx片免费高清在线 | 91天堂在线| 成人国产在线视频在线观看 | 四虎永久免费地址ww417 | 亚洲婷婷在线视频 | 13日本xxxxxxxxx18 1313午夜精品久久午夜片 | 免费精品在线视频 | 日本一区二区视频免费播放 | 国产成人一区二区三区 | 亚洲精品九色在线网站 | 91精品国产色综合久久不卡蜜 | 好男人免费高清在线观看2019 | 青青草99 | 女子张腿让男人桶免费 | 国产大胆歌舞团网站 | 91制片厂制作果冻传媒八夷 | 亚洲欧美在线观看一区二区 | 国产精品在线 | 男女肉粗暴进来下面好紧 | 免费一级欧美片在线观免看 | 秋霞理论最新三级理论最 | 国产精品一区三区 | 精品女同一区二区三区免费站 | 欧美一级高清片 | 香蕉久久高清国产精品免费 | 日本剧情片在线播放中文版 | jzz大全部| 欧美灰丝袜丝交nylons | 97网站| 精品香蕉99久久久久网站 | 91在线精品国产丝袜超清 | 欧美深夜在线 | 日本一区二区免费在线观看 | 日韩在线 在线播放 | 国产精品www夜色影视 | 亚洲欧美在线观看一区二区 | 欧美free激情野战hd | 亚洲免费视频一区二区三区 | 日本剧情片在线播放中文版 |