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工控人家園 綜合討論 求助變頻器+編碼器如何實現(xiàn)精準(zhǔn)定位

qiangqiang

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12樓發(fā)表于: 2020-04-30 11:07

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謝謝樓主的提供！！

zhfxdm

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13樓發(fā)表于: 2020-05-09 17:28

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做肯定能做，其實更多是成本問題，原來做的龍門架碼垛機(jī)

zhangjohn999

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14樓發(fā)表于: 2020-05-18 12:16

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機(jī)床主軸很多用異步主軸伺服驅(qū)動器加異步主軸電機(jī)，是可以實現(xiàn)一定精度的定位的，成本肯定比同步伺服系統(tǒng)要低很多。但高精度的還是用同步伺服系統(tǒng)吧。我在很多項目進(jìn)度度要求不是很高的地方就是這么用來代替同步伺服的

ljh1983

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15樓發(fā)表于: 2020-06-01 21:19

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我的大體思路是根據(jù)編碼器每轉(zhuǎn)所發(fā)的脈沖數(shù)計算出行程所需反饋的脈沖總量，將脈沖總量減去實際反饋脈沖量的差值經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換成一個控制變頻器轉(zhuǎn)速的模擬量，同時高速計數(shù)實際脈沖反饋量并計算行程，中斷程序中執(zhí)行電磁抱閘，進(jìn)給停止！

zh404109067

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16樓發(fā)表于: 2020-07-09 11:09

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有沒有案例啊，借我借鑒下謝謝 404109067@qq。com

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