一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 379 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1490 分
在線時間: 325(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-02-27
查看zmrs163的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2020-05-21 16:04
圖片：
擺線，加速度曲線為正弦。公式如圖
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 379 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1490 分
在線時間: 325(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-02-27
查看zmrs163的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2020-05-21 16:08
接下來的變形梯形就比較復雜了，因為整個曲線可以分成五段。考慮到對稱性也可以分成6段。分段函數就不考慮曲線適用范圍了，因為這個范圍的頭和尾可以分布在不同的區間里面，細分起來有十幾種情況會影響到公式，所以就不討論了。
nbtr小賴
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 161 個
工控威望: 577 點
下載積分: 566 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-08-28
最后登錄: 2023-07-18
查看nbtr小賴的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2020-05-25 11:10
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網口東西全斷聯。。
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 379 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1490 分
在線時間: 325(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-02-27
查看zmrs163的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2020-05-25 13:09
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
變形梯形可以分為以下六段計算
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 379 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1490 分
在線時間: 325(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-02-27
查看zmrs163的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2020-05-25 13:11
圖片：
圖片：
前面三段，計算公式如下
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 379 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1490 分
在線時間: 325(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-02-27
查看zmrs163的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2020-05-25 13:12
圖片：
圖片：
后面三段，由對稱性可得
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 379 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1490 分
在線時間: 325(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-02-27
查看zmrs163的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2020-05-25 13:21
七次方程其實求解計算量并不大，可能是凸輪上的點太多導致緩慢。PLC本身并不擅長于這種數據處理，分幾個掃描周期處理可能會好一點
引用
引用第14樓nbtr小賴于2020-05-25 11:10發表的  :
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網口東西全斷聯。。
yzdz66
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 162 點
下載積分: 640 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2016-09-23
最后登錄: 2024-12-03
查看yzdz66的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2020-05-30 19:08
7次 或者5次多項式  生成曲線   有功能塊 但不能外泄
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1852 個
工控威望: 2114 點
下載積分: 2757 分
在線時間: 2274(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-03-03
查看eledesigner的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2020-05-31 08:37
牛逼了，不過plc算這個得累死，要是同步計算得話掃描周期會非常得長，這種計算應該用PF等采用X86架構得控制器來算比較靠譜。

主站蜘蛛池模板： 岛国虐乳紧缚媚药调教 | 精品久久综合一区二区 | 美女的隐私视频免费看软件 | 青青精品视频 | 美女被视频网站 | 国产香蕉国产精品偷在线观看 | 色啪久久婷婷综合激情 | 男男gaygays国内 | 欧美成人精品福利在线视频 | 日本不卡在线观看免费v | 日本精品一区二区三区 | 国产haodiaose最新 | 亚洲黄色片免费看 | 男女真实无遮挡xx00动态图软件 | 国产1区2区在线观看 | 国产一及毛片 | 成人久久久 | 深夜精品高中女学生 | 国产第2页 | 国产v日韩v欧美v精品专区 | 女人用粗大自熨喷水在线视频 | 日韩在线视频一区二区三区 | 成人18在线观看 | 精品午夜中文字幕熟女人妻在线 | 精新精新国产自在现拍 | 亚洲男人的天堂网站 | 日本一区免费观看 | 青久久 | 亚洲乱码一二三四区国产 | 日本xxx片免费高清在线 | 91制片| 1024国产看片在线观看 | 无码欧美喷潮福利XXXX | 色在线亚洲视频www 色欲麻豆国产福利精品 | 白丝vk丨tk失禁 | 欧美成人一区二区三区 | 免费网站看v片在线成人国产系列 | 韩国久久 | 日本人成年视频在线观看 | 久久91精品国产91久久户 | 国产成人精品福利色多多 |