久久久精,天天舔天天干,玖玖成人

青年加油

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樓主發(fā)表于: 2020-06-08 16:50

只看樓主 | 小中大

DT0   K0   K17   D200   K1

目標位置D200，傳入正數(shù)或負數(shù)電機都向一個方向旋轉是怎么回事？？

試過把D200換成K1000或K-1000    就沒問題，正轉反轉都可以，

怎么換成D就不行了？

  BFM#3設置了b8=1 脈沖加方向H100

[ 此帖被青年加油在2021-03-08 11:57重新編輯 ]

不小心遇見你

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1樓發(fā)表于: 2020-06-08 16:53

只看該作者 | 小中大

因為D200沒有賦值

賦值了，DMOV K1000 D200
DMOV K-1000 D200

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seafar

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2樓發(fā)表于: 2020-06-08 17:30

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伺服沒設置脈沖+符號

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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青年加油

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3樓發(fā)表于: 2020-06-08 17:43

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1樓，一語中的，小弟慚愧

賦值的程序雖然寫了，但是改變方向時，模塊RP燈不亮，然后仔細看程序，把m8002換成m8000就好了

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