一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-02-24
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-06-24 23:35
類似伺服電機的位置環，首先是速度環運動到目標值然后需要轉換成位置環，現在轉換的時候過沖嚴重

有沒有懂得大神，有償求助
朋友多了路好走!!!
zhang850412
有可以拔13570997576 張工
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 2209 點
下載積分: 13860 分
在線時間: 1088(小時)
注冊時間: 2009-07-19
最后登錄: 2025-02-20
查看zhang850412的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-06-25 19:31
首先看下壓力是否波動大，
安靜凌月
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 143 點
下載積分: 747 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2017-12-24
最后登錄: 2025-02-27
查看安靜凌月的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-06-25 20:16
PID過沖不是調節PID參數就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以 那就找到合適PID參數
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-02-24
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-06-26 11:14
引用
引用第1樓zhang850412于2020-06-25 19:31發表的  :
首先看下壓力是否波動大，

壓力沒問題的，我現在調PID參數
朋友多了路好走!!!
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-02-24
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-06-26 11:15
引用
引用第2樓安靜凌月于2020-06-25 20:16發表的  :
PID過沖不是調節PID參數就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以 那就找到合適PID參數

可以往回走啊，應該就是參數沒調好，因為是用C#寫的，公式也是網上找的，不知道怎么回事微分設置成0.001他的輸出變化都很大
朋友多了路好走!!!

主站蜘蛛池模板： 白丝校花掀起短裙呻吟小说 | 日本黄色一区 | 国产a一级 | 国产精品久久久久久久久99热 | 武侠艳妇屈辱的张开双腿 | 日本视频在线观看播放 | 久久99热狠狠色一区二区 | poverty中国老妇人 | 成年女人毛片免费观看97 | 国产一区二区视频在线播放 | 禁止的爱善良的未删减版hd | 出轨同学会2在线观看 | 出a级黑粗大硬长爽猛视频 吃胸膜奶视频456 | 欧美一级专区免费大片俄罗斯 | 日韩精品在线视频观看 | 99re精品在线 | 色综合亚洲精品激情狠狠 | 免费又爽又黄禁片视频在线播放 | 九九精品视频一区二区三区 | 特黄视频免费看 | 国产一久久香蕉国产线看观看 | 欧美精品国产第一区二区 | 亚洲精品国产一区二区第一页 | 香港三级系列在线播放 | 大又大又黄又爽免费毛片 | 亚洲天堂日韩在线 | 成人综合婷婷国产精品久久免费 | 午夜理论片日本中文在线 | 欧美高清在线不卡免费观看 | 国产在线观看精品 | 国产98在线 | 日日摸日日添日日透 | 美女用手扒开粉嫩的屁股 | 日韩欧美一区二区三区免费看 | 色人阁小说 | 黄情视频| 美女禁区视频免费观看精选 | 免费aⅴ片 | 亚洲第一永久色 | 国产肥老上视频 | 操骚0 |