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飄落的風
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樓主  發表于: 2020-07-07 21:41
如題中所示,向前輩們請教下,伺服系統的急停如何實現?
我們公司有一套伺服系統,它的急停控制是將急停按鈕接入系統上電啟動鑰匙開關中,按下急停按鈕,系統斷電,旋出急停按鈕系統上電。然后每次按下急停進行一次原點回歸。
還有的伺服系統,急停按鈕的信號給到PLC,按下急停,電機立即停止,旋出急停按鈕,按下復位按鈕再進行原點回歸。
我現在設計簡單伺服系統時,我想把急停信號給到PLC,由急停信號控制PLC禁止脈沖輸出,同時PLC輸出一個開關量信號給伺服驅動器的脈沖禁止端子,這樣子可以嗎?伺服驅動器的脈沖禁止端子可以用來做急停嗎?求前輩們指導下,謝謝了!
另外,在系統上電之后什么時候給驅動器使能信號,急停情況下需要斷開使能嗎?再次感謝!
飄落的風
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1樓  發表于: 2020-07-07 21:43
求前輩們指導,不勝感激!
書香伴侶
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2樓  發表于: 2020-07-08 08:09
驅動器的DI里面可以設定參數,設成急停功能,另外,使能確認外圍硬件沒啥問題以及不會存在安全隱患就可以直接上,但是在運行過程中不能斷使能,否則可能導致伺服電機失控。
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    lijinniu
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    3樓  發表于: 2020-07-08 08:14
    能達到你想停止的目的就行了。有些伺服內部有緊急停止信號輸入點,看看說明書。使能是否要斷開這個根據情況要定,如果慣性不大可以斷開。
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    飄落的風
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    4樓  發表于: 2020-07-08 08:20
    我還有不明白的地方就是驅動器中脈沖輸入禁止功能(INHIBIT)一般的作用是什么?功能上是一旦驅動器上該輸入口有信號就不接受PLC發出的脈沖,這樣驅動器就不工作,這個作用是什么呢?系統設計時用來干什么?求前輩們指導
    泰山之石
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    5樓  發表于: 2020-07-08 08:47
    個人認為你首先要明白你設定急停開關的意義,在次前提下去實現你急停的功能,來達到你的要求。至于需要如何實現我認為方式很多。
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    dingzyi
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    6樓  發表于: 2020-07-08 22:00
    急停,可以斷電,可以作為輸入信號,控制程序停止,看你在什么情況下使用
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  • plc
    哇咔咔
    人生似海,命運如舟,機遇如波濤般起浮不定,在關鍵的時候,自己
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    7樓  發表于: 2020-07-09 08:32
    急停的作用有很多,比如:有的是停止、暫停、保持動作,有的斷電、復位。所以要看實際情況而定,最重要的是起到保護的作用。急停按下,不管動作如何,安全才是目的
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    張坤濤
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    8樓  發表于: 2020-07-10 10:22
    我曾經有用過一次脈沖禁止功能,我們有四條輸送帶上用的是匯川的伺服,輸送帶需跟一臺數控切割機的輸送帶做同步,第一臺接數控的脈沖口,其它三臺伺服分別接上一臺伺服的脈沖輸出,在第一臺的的伺服上做個選擇開關,和兩個正轉和反轉的按鈕,當需要輸送帶單獨手動運行時就接通脈沖禁止,因為數控還在正常使用所以脈沖一直是在接收狀態的,手動時就需要禁止接收脈沖了
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