一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

cwm0848
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 65 個
工控威望: 184 點
下載積分: 492 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2017-03-21
最后登錄: 2024-12-17
查看cwm0848的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-07-21 21:52
各位大神，請教一個問題。如果想控制兩軸X和Y，走一個半徑為r的圓的正n邊形的軌跡，請問如何編程。比如n=360。謝謝！請提供編程思路。我的思路是先求出這360個點的坐標，然后從第一個點開始一個點一個點的走完。但我只寫出了求這360個點的坐標的程序。但如何控制兩軸運動不知如何編寫，如果用絕對位置指令，主要是兩軸的速度不知道如何控制。
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4396 個
工控威望: 7775 點
下載積分: 15770 分
在線時間: 3016(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-01-10
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-07-22 09:30
先學好數學，找到數學是怎么算的……
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 536 個
工控威望: 585 點
下載積分: 1738 分
在線時間: 443(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-01-10
查看小地主22的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-07-22 11:26
直接找運動控制卡的廠家吧，PLC不好做
哇咔咔
人生似海，命運如舟，機遇如波濤般起浮不定，在關鍵的時候，自己
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 389 個
工控威望: 922 點
下載積分: 27413 分
在線時間: 378(小時)
注冊時間: 2020-04-26
最后登錄: 2025-01-06
查看哇咔咔的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-07-22 11:32
通過數學運算，分別計算X、Y 軸的位移和速度。如果是橫平豎直的，那就是單軸運動很簡單。如果是有角度的直線運動，那要相兩個周分解在計算。
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1893 個
工控威望: 2045 點
下載積分: 11052 分
在線時間: 809(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-01-09
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-07-22 14:36
帶直線插補的plc
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 536 個
工控威望: 585 點
下載積分: 1738 分
在線時間: 443(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-01-10
查看小地主22的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-07-22 17:43
引用
引用第4樓yerong于2020-07-22 14:36發表的  :
帶直線插補的plc

算插補速度都能算死人
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1893 個
工控威望: 2045 點
下載積分: 11052 分
在線時間: 809(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-01-09
查看yerong的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-07-23 08:10
引用
引用第5樓小地主22于2020-07-22 17:43發表的  :

算插補速度都能算死人

plc自己會算呀  就和 數控系統 G01  Xm  Yn  F100  這個樣子差不多    
合成速度 100 不用考慮每時每刻X速度應該是多少 y應該是多少
附件： H3U培訓資料.part1.rar (4096 K) 下載次數:117
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
附件： H3U培訓資料.part2.rar (3282 K) 下載次數:112
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 536 個
工控威望: 585 點
下載積分: 1738 分
在線時間: 443(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-01-10
查看小地主22的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-07-23 10:00
引用
引用第6樓yerong于2020-07-23 08:10發表的  :

plc自己會算呀  就和 數控系統 G01  Xm  Yn  F100  這個樣子差不多    
合成速度 100 不用考慮每時每刻X速度應該是多少 y應該是多少

難道你360根線的公式參數都一樣嗎

主站蜘蛛池模板： 無码一区中文字幕少妇熟女网站 | 女色在线观看免费视频 | a天堂中文在线 | 国产一级特黄aa大片免费 | 波多洁野衣一二区三区 | 欧美一卡2卡三卡4卡5卡免费观看 | 亚洲国产精品无码中文字幕 | 色花堂国产精品首页第一页 | 久久囯产精品777蜜桃传媒 | 91寡妇天天综合久久影院 | 青青青草国产线观 | 午夜国产精品视频 | 日韩精品久久不卡中文字幕 | 青青热久久综合网伊人 | 男人和女人上床 | 国产情侣露脸自拍 | 百合漫画咱啪全彩抚慰 | 我半夜摸妺妺的奶C了她软件 | 爱色成人网 | 操美女bb| 亚洲精品国产A久久久久久 亚洲精品福利一区二区在线观看 | 唯美清纯 自拍偷 | 91九色丨porny丨制服 | 欧美久久久久久久一区二区三区 | 图片亚洲va欧美va国产综合 | 好大好硬好深好爽想要吃奶 | 欧美日韩亚洲另类人人澡 | 欧美一区二区三区四区五区六区 | 日本综合在线观看 | 男人晚上适合偷偷看的污污 | 99久久成人| 欧美成人日韩 | 99久久一区二区精品 | 国产午夜免费 | 亚洲天堂影院 | 国产在线精品99一卡2卡 | 九草在线视频 | 国产美女在线一区二区三区 | 扒开放荡老师裙子猛烈的进入 | 日本特黄一级大片 | 国产成人精品男人的天堂538 |