一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

cwm0848
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 65 個
工控威望: 184 點
下載積分: 492 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2017-03-21
最后登錄: 2024-12-17
查看cwm0848的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-07-21 21:52
各位大神，請教一個問題。如果想控制兩軸X和Y，走一個半徑為r的圓的正n邊形的軌跡，請問如何編程。比如n=360。謝謝！請提供編程思路。我的思路是先求出這360個點的坐標，然后從第一個點開始一個點一個點的走完。但我只寫出了求這360個點的坐標的程序。但如何控制兩軸運動不知如何編寫，如果用絕對位置指令，主要是兩軸的速度不知道如何控制。
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4388 個
工控威望: 7767 點
下載積分: 15704 分
在線時間: 3007(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-01-08
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-07-22 09:30
先學好數學，找到數學是怎么算的……
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 584 點
下載積分: 1736 分
在線時間: 443(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-01-08
查看小地主22的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-07-22 11:26
直接找運動控制卡的廠家吧，PLC不好做
哇咔咔
人生似海，命運如舟，機遇如波濤般起浮不定，在關鍵的時候，自己
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 389 個
工控威望: 922 點
下載積分: 27413 分
在線時間: 378(小時)
注冊時間: 2020-04-26
最后登錄: 2025-01-06
查看哇咔咔的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-07-22 11:32
通過數學運算，分別計算X、Y 軸的位移和速度。如果是橫平豎直的，那就是單軸運動很簡單。如果是有角度的直線運動，那要相兩個周分解在計算。
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1893 個
工控威望: 2045 點
下載積分: 11052 分
在線時間: 809(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-01-07
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-07-22 14:36
帶直線插補的plc
小地主22
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 584 點
下載積分: 1736 分
在線時間: 443(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-01-08
查看小地主22的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-07-22 17:43
引用
引用第4樓yerong于2020-07-22 14:36發表的  :
帶直線插補的plc

算插補速度都能算死人
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1893 個
工控威望: 2045 點
下載積分: 11052 分
在線時間: 809(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-01-07
查看yerong的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-07-23 08:10
引用
引用第5樓小地主22于2020-07-22 17:43發表的  :

算插補速度都能算死人

plc自己會算呀  就和 數控系統 G01  Xm  Yn  F100  這個樣子差不多    
合成速度 100 不用考慮每時每刻X速度應該是多少 y應該是多少
附件： H3U培訓資料.part1.rar (4096 K) 下載次數:117
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
附件： H3U培訓資料.part2.rar (3282 K) 下載次數:112
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
小地主22
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 584 點
下載積分: 1736 分
在線時間: 443(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-01-08
查看小地主22的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-07-23 10:00
引用
引用第6樓yerong于2020-07-23 08:10發表的  :

plc自己會算呀  就和 數控系統 G01  Xm  Yn  F100  這個樣子差不多    
合成速度 100 不用考慮每時每刻X速度應該是多少 y應該是多少

難道你360根線的公式參數都一樣嗎

主站蜘蛛池模板： 亚洲视频免费在线观看 | 99re8在这里只有精品23 | 美女gif趴跪式抽搐动态图 | 精品9e精品视频在线观看 | 全是女性放屁角色的手游 | a男人天堂| 手机看片一区二区 | 国产成人精品免费大全 | 日本免费精品视频 | 视频二区 素人 制服 国产 | 操美女b| 新影音先锋男人色资源网 | 91热国产| 亚洲第6页| 秋霞一级毛片 | 欧美男女爱爱视频 | 色老板视频在线 | 亚洲国产在线综合018 | 欧美日韩在线观看一区二区 | 男人的私人影院 | 4虎影院在线观看 | 我的家教老师在线观看 | 国产成人在线免费观看 | 国产成人综合网亚洲欧美在线 | 国产精品高清一区二区三区不卡 | 日本无翼乌漫画 | 美女脱了内裤张开腿亲吻男生 | 日本五十路六十30人8时间 | 99re8在这里只有精品2 | 精品视频免费在线观看 | 久久亚洲精品AV成人无 | 国产a一级毛片爽爽影院 | 日韩成本大片35分钟免费播放 | 亚洲AV久久无码精品蜜桃 | 久久精品中文字幕 | 偷拍综合网| 放荡的女老板bd中文字幕 | 肥奶丰熟肥妇 | 亚洲国产三级在线观看 | 肉文高h文 | 五月激激激综合网色播免费 |