一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

cwm0848
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 187 點
下載積分: 498 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-21
最后登錄: 2025-03-24
查看cwm0848的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-07-21 21:52
各位大神，請教一個問題。如果想控制兩軸X和Y，走一個半徑為r的圓的正n邊形的軌跡，請問如何編程。比如n=360。謝謝！請提供編程思路。我的思路是先求出這360個點的坐標，然后從第一個點開始一個點一個點的走完。但我只寫出了求這360個點的坐標的程序。但如何控制兩軸運動不知如何編寫，如果用絕對位置指令，主要是兩軸的速度不知道如何控制。
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4596 個
工控威望: 7991 點
下載積分: 16935 分
在線時間: 3180(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-04-03
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-07-22 09:30
先學好數學，找到數學是怎么算的……
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 561 個
工控威望: 611 點
下載積分: 1793 分
在線時間: 460(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-04-01
查看小地主22的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-07-22 11:26
直接找運動控制卡的廠家吧，PLC不好做
哇咔咔
人生似海，命運如舟，機遇如波濤般起浮不定，在關鍵的時候，自己
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 394 個
工控威望: 928 點
下載積分: 27986 分
在線時間: 380(小時)
注冊時間: 2020-04-26
最后登錄: 2025-04-02
查看哇咔咔的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-07-22 11:32
通過數學運算，分別計算X、Y 軸的位移和速度。如果是橫平豎直的，那就是單軸運動很簡單。如果是有角度的直線運動，那要相兩個周分解在計算。
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1922 個
工控威望: 2074 點
下載積分: 11101 分
在線時間: 828(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-04-05
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-07-22 14:36
帶直線插補的plc
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 561 個
工控威望: 611 點
下載積分: 1793 分
在線時間: 460(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-04-01
查看小地主22的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-07-22 17:43
引用
引用第4樓yerong于2020-07-22 14:36發表的  :
帶直線插補的plc

算插補速度都能算死人
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1922 個
工控威望: 2074 點
下載積分: 11101 分
在線時間: 828(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-04-05
查看yerong的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-07-23 08:10
引用
引用第5樓小地主22于2020-07-22 17:43發表的  :

算插補速度都能算死人

plc自己會算呀  就和 數控系統 G01  Xm  Yn  F100  這個樣子差不多    
合成速度 100 不用考慮每時每刻X速度應該是多少 y應該是多少
附件： H3U培訓資料.part1.rar (4096 K) 下載次數:117
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
附件： H3U培訓資料.part2.rar (3282 K) 下載次數:112
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 561 個
工控威望: 611 點
下載積分: 1793 分
在線時間: 460(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-04-01
查看小地主22的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-07-23 10:00
引用
引用第6樓yerong于2020-07-23 08:10發表的  :

plc自己會算呀  就和 數控系統 G01  Xm  Yn  F100  這個樣子差不多    
合成速度 100 不用考慮每時每刻X速度應該是多少 y應該是多少

難道你360根線的公式參數都一樣嗎

主站蜘蛛池模板： 日韩精品视频在线播放 | 草莓视频首页 | 日本视频免费看 | 亚洲高清在线视频 | 精品视频在线免费观看 | 四虎免费永久观看 | 倩女还魂在线观看完整版免费 | 国产视频自拍一区 | 日韩在线观看网址 | 国产欧美一区二区三区精品 | 91一个人的在线观看www | 欧美日韩高清完整版在线观看免费 | 欧美人禽杂交狂配无删完整 | 国产亚洲精品日韩香蕉网 | 近亲乱中文字幕 | 欧美四区 | 久久天天躁狠狠躁夜夜躁 | 羞羞色男人的天堂伊人久久 | 菠萝视频在线完整版 | 精品日产1区2卡三卡麻豆 | 国产79av| freesex性欧美炮机喷潮 | 日韩一 | 7777色鬼xxxx欧美色夫 | 亚洲国产成人在人网站天堂 | 含羞草传媒一天免费看下 | 国产成人久久久精品一区二区三区 | 久久亚洲国产成人影院 | 乳女教师欲乱动漫无修版动画3d | 精品国产免费久久久久久婷婷 | 国产精品视频免费视频 | 国产免费好大好硬视频 | 精品性久久 | 人人澡 人人澡碰人人看软件 | 日本护士撒尿 | 免费观看欧美成人禁片 | 国产一二三区视频 | 日韩天堂视频 | 欧美国产日韩在线 | 金莲你下面好紧夹得我好爽 | 久热这里在线精品 |