一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 774 個
工控威望: 1152 點
下載積分: 408 分
在線時間: 608(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-01-08
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2020-08-20 11:26
這里編碼器直接伺服全閉環應該沒啥用,真出現肉眼可見的打滑那么伺服肯定會因為超過誤差范圍而報警停機,因為伺服要求的跟隨精度就是最終的執行精度,在打滑的工況下這個誤差范圍的數值是取不到的,太小了伺服過沖震蕩,太大了整體沒精度,而且打滑是常見的不穩定擾動,是穩定不下來的,也沒法做靜態補償.
所以最簡單的辦法就是上去先莽掉大部分行程,然后根據編碼器的反饋補償一小段行程,做0尾速處理.

http://www.nusil.com.cn/read-gktid-1679368.html
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2622 個
工控威望: 2047 點
下載積分: 6766 分
在線時間: 3548(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-01-05
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2020-08-21 16:08
使用外接編碼器做負反饋將實際送料值進入PLC，在PLC內部做換算與設定值比較，實際送少了就讓伺服多送。實際送多了就讓伺服少送一點。實時監測實時換算實時補償。
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2020-08-21 17:23
外接一個編碼器，用于監視，比較。若出現打滑，未到位，進行一次補償定位
工控普通人，學習在路上
菜鳥888
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 376 個
工控威望: 525 點
下載積分: 12582 分
在線時間: 1100(小時)
注冊時間: 2006-09-03
最后登錄: 2025-01-04
查看菜鳥888的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2020-08-22 14:30
三菱全閉環伺服系統了解一下

主站蜘蛛池模板： tube性睡觉hd | 99久久精品免费精品国产 | 门卫老张和女警花小说 | 精品久久洲久久久久护士免费 | 成人aqq| 91久操| 日本一区二区三区视频在线观看 | 九九热在线视频观看这里只有精品 | 国产日韩欧美综合一区二区三区 | 亚洲国产第一区二区香蕉日日 | 18hdxxxx日本护士 | 精品小视频在线观看 | 99资源站 | 亚飞与亚基国语1080p在线观看 | 国产男技师| 亚州性夜夜射在线观看 | 亚洲男人天 | 女教师巨大乳孔中文字幕免费 | 欧美大片一区 | 日本动漫打扑克动画片樱花动漫 | 日本高清全集免费观看 | 亚洲天堂影院在线观看 | 操破苍穹全文阅读 | 催眠 迷j系列小说 | 成人影院在线观看 | 猛操美女 | 小鸟酱喷水| 欧美一区二区三 | 青柠影视在线播放观看高清 | 久久精品无码人妻无码AV蜜臀 | 欧美性videossex丝袜 | 色老板最新网站视频地址 | 国产在线三级 | 妇乱子伦激情 | 国产精品1 | 175m美女被网友灌醉啪啪玩脚 | 日本xxx在线观看免费播放 | 2022色婷婷综合久久久 | 国产午夜久久精品 | 久久精品动漫99精品动漫 | 99色亚洲|