一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

cs315322392
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 186 個
工控威望: 234 點
下載積分: 957 分
在線時間: 109(小時)
注冊時間: 2020-03-19
最后登錄: 2025-01-25
查看cs315322392的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-09-03 16:00
圖片:
圖片:
機器人取放產品,定位。以及加工(趕毛邊打磨)

想試下碼垛,但看說明書不太了解,


ALLCLR    
*QUYU    
GETP V101!    
IF V102!>V170! THEN *A ELSE *B    
*A    
V103! = V171!    
P555 = (V101!,V102!,V103!,V104!,V105!,V106!)    
MOVEX A=8,AC=0,SM=0,M1X,L,P555,S= 600.0,H=1,MS    
MOVEX A=1,AC=0,SM=0,M1X,L,(276.041,264.139,594.578,3.078,-2.797,-178.853),R= 100,H=1,MS, CONF=0000    'Yguodu
GOTO *C    
*B    
V103! = V103!+100    
P555 = (V101!,V102!,V103!,V104!,V105!,V106!)    
MOVEX A=8,AC=0,SM=0,M1X,L,P555,S= 600.0,H=1,MS    
*C    
MOVEX A=1,AC=0,SM=0,M1X,P,(225.023,0.633,594.503,3.078,-2.795,-178.865),R=50.0,H=1,MS, CONF=0010    'P88原點
SETM O2,1    '機器人準備完成
*DAIJI    
IF I10=1 THEN *QULIAO    '
GOTO *DAIJI    
END    
*QULIAO    
SETM O10,1    '不允許下
DELAY 0.2    
IF I08=1 THEN *ZHIJIEFAN    '直接放料
MOVEX A=1,AC=0,SM=0,M1X,L,(276.033,264.124,594.534,3.079,-2.797,-178.859),R=90.0,H=1,MS, CONF=0000    'P90過渡
*QUYI    
附件: 機器人程序.zip (11 K) 下載次數:156
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(guangyu85) 感謝分享!
    xingxian
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 92 個
    工控威望: 209 點
    下載積分: 953 分
    在線時間: 151(小時)
    注冊時間: 2010-04-18
    最后登錄: 2024-09-10
    查看xingxian的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2020-09-03 17:24
    那智碼垛程序.TXT (18 K) 下载次数:196
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(cs315322392) 感謝分享!
    彭萬生
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1890 個
    工控威望: 2102 點
    下載積分: 131756 分
    在線時間: 1278(小時)
    注冊時間: 2013-08-04
    最后登錄: 2024-04-17
    查看彭萬生的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2020-09-03 19:20
    謝謝樓上·兩位!
    guangyu85
    工程師
    級別: 家園常客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 520 個
    工控威望: 831 點
    下載積分: 5757 分
    在線時間: 396(小時)
    注冊時間: 2011-06-13
    最后登錄: 2025-01-21
    查看guangyu85的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2020-09-04 09:05
    樓主,最好能分享一下完整的項目資源,畢竟那智的應用也是比較少的

    主站蜘蛛池模板: 3d蒂法精品啪啪一区二区免费 | coolgay男男gayxxx chinese壮直男gay老年人 chinese野外gay军人 | 亚州日韩精品AV片无码中文 | 55夜色66夜亚州精品站 | 亚洲欧美天堂综合久久 | 日本大尺度动漫在线观看缘之空 | 玩高中女同桌肉色短丝袜脚文 | 91久色| 无人影院免费观看 | 色综合网天天综合色中文男男 | 丝瓜视频黄色在线观看 | 深夜福利影院 | 亚洲国产成人久久精品hezyo | 国产一卡二卡3卡4卡更新 | 无套大战白嫩乌克兰美女 | 欧美日韩一区二区三区韩大 | 青柠影院在线观看免费完整版1 | 亚洲精品资源 | 美女扒开奶罩让男人吃奶 | 美女艹b| 国产一级特黄在线播放 | 欧美a级v片不卡在线观看 | 亚洲天堂在线视频播放 | 亚洲尿尿 | 欧美人禽杂交在线视频 | 激情婷婷综合久久久久 | 特级淫片大乳女子高清视频 | 美女脱了内裤打开腿让你桶爽 | 99久久精品99999久久 | 2021国产麻豆剧传媒剧情 | 国产一卡2卡3卡四卡精品网站 | 黑人巨鞭大战白妞10级 | 欧美精选视频 | 东方影库四虎 | 亚洲精品国偷拍自产在线观看蜜臀 | 毛片群| 精品亚洲视频在线观看 | 国产午夜亚洲精品不卡 | 国产suv精品一区二区四区三区 | 久久久久久久电影 | 精品国产自在现线拍国语 |