一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

cs315322392
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 186 個(gè)
工控威望: 234 點(diǎn)
下載積分: 957 分
在線時(shí)間: 108(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-03-19
最后登錄: 2025-01-18
查看cs315322392的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-09-03 16:00
圖片:
圖片:
機(jī)器人取放產(chǎn)品,定位。以及加工(趕毛邊打磨)

想試下碼垛,但看說明書不太了解,


ALLCLR    
*QUYU    
GETP V101!    
IF V102!>V170! THEN *A ELSE *B    
*A    
V103! = V171!    
P555 = (V101!,V102!,V103!,V104!,V105!,V106!)    
MOVEX A=8,AC=0,SM=0,M1X,L,P555,S= 600.0,H=1,MS    
MOVEX A=1,AC=0,SM=0,M1X,L,(276.041,264.139,594.578,3.078,-2.797,-178.853),R= 100,H=1,MS, CONF=0000    'Yguodu
GOTO *C    
*B    
V103! = V103!+100    
P555 = (V101!,V102!,V103!,V104!,V105!,V106!)    
MOVEX A=8,AC=0,SM=0,M1X,L,P555,S= 600.0,H=1,MS    
*C    
MOVEX A=1,AC=0,SM=0,M1X,P,(225.023,0.633,594.503,3.078,-2.795,-178.865),R=50.0,H=1,MS, CONF=0010    'P88原點(diǎn)
SETM O2,1    '機(jī)器人準(zhǔn)備完成
*DAIJI    
IF I10=1 THEN *QULIAO    '
GOTO *DAIJI    
END    
*QULIAO    
SETM O10,1    '不允許下
DELAY 0.2    
IF I08=1 THEN *ZHIJIEFAN    '直接放料
MOVEX A=1,AC=0,SM=0,M1X,L,(276.033,264.124,594.534,3.079,-2.797,-178.859),R=90.0,H=1,MS, CONF=0000    'P90過渡
*QUYI    
附件: 機(jī)器人程序.zip (11 K) 下載次數(shù):156
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件,容易出錯(cuò)
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(guangyu85) 感謝分享!
    xingxian
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 92 個(gè)
    工控威望: 209 點(diǎn)
    下載積分: 953 分
    在線時(shí)間: 151(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-04-18
    最后登錄: 2024-09-10
    查看xingxian的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2020-09-03 17:24
    那智碼垛程序.TXT (18 K) 下载次数:196
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(cs315322392) 感謝分享!
    彭萬生
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1890 個(gè)
    工控威望: 2102 點(diǎn)
    下載積分: 131756 分
    在線時(shí)間: 1278(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-04
    最后登錄: 2024-04-17
    查看彭萬生的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2020-09-03 19:20
    謝謝樓上·兩位!
    guangyu85
    工程師
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 520 個(gè)
    工控威望: 831 點(diǎn)
    下載積分: 5757 分
    在線時(shí)間: 396(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-13
    最后登錄: 2025-01-21
    查看guangyu85的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2020-09-04 09:05
    樓主,最好能分享一下完整的項(xiàng)目資源,畢竟那智的應(yīng)用也是比較少的

    主站蜘蛛池模板: 美女的隐私脱裤子无遮挡 | 成全视频在线观看免费 | 国产午夜精品一区二区 | 我半夜摸妺妺的奶C了她软件 | 久久这里只有精品视频9 | 9 1 视频在线| 欧美日韩亚洲国内综合网俺 | 国产99re在线观看69热 | 亚洲免费在线观看视频 | aaaa黄色片 | 91精品综合久久久久m3u8 | 超级碰在线视频 | 国产一级片视频 | 欧美日韩综合一区 | 97操| 视频网站入口在线看 | 国产精品美女久久久久 | 久久青草费线频观看国产 | 精品精品精品 | 国产一精品一av一免费爽爽 | 国产在线精品亚洲第一区香蕉 | 亚洲日本中文字幕天堂网 | 天堂色 | 天天爽天天操 | 2020精品极品国产色在线观看 | 日本大尺度动漫在线观看缘之空 | 国产欧美一区二区精品性色 | 91精品免费观看老司机 | 97视频久久久 | 日本三级s级在线播放 | 福利国模私拍视频在线观看 | 国产精品二区高清在线 | 91精品婷婷国产综合久久8 | 德国高清freexxxx性 | 日韩欧美推理片免费在线播放 | 91在线高清视频 | 青青草原手机在线视频 | 男女激情视频1000辣妞范 | 出水小说 | 亚洲免费在线观看 | 免费国产一级观看完整版 |