一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

柳絮飛花
無(wú)產(chǎn)工程師
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 501 個(gè)
工控威望: 1212 點(diǎn)
下載積分: 7855 分
在線時(shí)間: 102(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-10-22
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-09-09 11:59
/*已知原坐標(biāo)A1(Xa1,Ya1),B1(Xb1,Yb1),C1(Xc1,Yb1)
原產(chǎn)品經(jīng)過(guò)擺動(dòng)后,新坐標(biāo)為
偏移量,ΔX,ΔY

2點(diǎn)拍照,得出A2(Xa2,Ya2),B2(Xb2,Yb2)

求C點(diǎn)新坐標(biāo)C2(Xc2,Yc2)

K1=(Ya1-Yb1)/(Xa1-Xb1)
K2=(Ya2-Yb2)/(Xa2-Xb2)
第一步
利用夾角公式,求得tan&的值。
tan&=|(k1-k2)/(1+k1*k2)|

K1-K2>0,在原圖像上進(jìn)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn)偏移,即Tan&為正值
K1-K2<0,在原圖像上進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)偏移,即Tan&為負(fù)值

利用兩點(diǎn)確立的直線在坐標(biāo)系中,斜率想減的值,確認(rèn)&為正值還是負(fù)值
確定&是正角度偏移或負(fù)角度偏移,即tan&取正值還是負(fù)值

第二步

TAN&為已知,則弧度=ARCTAN&
那么SIN&=SIN(arctan&)
    COS&=COS(arctan&)
    /
    
第三步
由最初A1,B1,C1.
到|AC|=√[(Xa1-Xc1)^2+(Ya1-Yc1)^2]

那么C2的坐標(biāo)Xc2=(COS&*|AC|)+Xa2
            Yc2=SIN&*|AC|+Ya2

    
總結(jié),1,根據(jù)已知坐標(biāo)值,求得圖像旋轉(zhuǎn)偏移角度(弧度)值,
      2,已知坐標(biāo),求得第三點(diǎn)基于已知點(diǎn)的關(guān)系,兩點(diǎn)線段長(zhǎng)度
      3,推到得出改變后第三點(diǎn),相對(duì)于改變后已知點(diǎn)的,坐標(biāo)值
      
      */
DATAN(TRUE, 1, TEMP1 );
DSIN(TRUE,TEMP1,D1000:E);
工控普通人,學(xué)習(xí)在路上
電工+工控
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 517 個(gè)
工控威望: 609 點(diǎn)
下載積分: 738 分
在線時(shí)間: 1623(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-19
最后登錄: 2024-11-16
查看電工+工控的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-09-09 12:30
不小心遇見你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2045 個(gè)
工控威望: 2962 點(diǎn)
下載積分: 25180 分
在線時(shí)間: 1434(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-01-05
最后登錄: 2024-11-16
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-09-09 15:37
矩陣變換即可
項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716
柳絮飛花
無(wú)產(chǎn)工程師
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 501 個(gè)
工控威望: 1212 點(diǎn)
下載積分: 7855 分
在線時(shí)間: 102(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-10-22
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-09-09 16:40
圖片:
圖片:
圖片:
關(guān)于矩陣變換區(qū)求坐標(biāo),公式
工控普通人,學(xué)習(xí)在路上
柳絮飛花
無(wú)產(chǎn)工程師
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 501 個(gè)
工控威望: 1212 點(diǎn)
下載積分: 7855 分
在線時(shí)間: 102(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-10-22
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-09-09 16:42
關(guān)于矩陣變換,參考原網(wǎng)址內(nèi)容
https://www.cnblogs.com/zhoug2020/p/7842808.html
工控普通人,學(xué)習(xí)在路上
chenxiaoyou
CXY
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個(gè)
工控威望: 162 點(diǎn)
下載積分: 1741 分
在線時(shí)間: 106(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-09-13
最后登錄: 2024-01-12
查看chenxiaoyou的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-09-09 18:00
高手,學(xué)習(xí)了
〇·微塵ベ
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 329 個(gè)
工控威望: 1174 點(diǎn)
下載積分: 3191 分
在線時(shí)間: 287(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-04-11
最后登錄: 2024-07-19
查看〇·微塵ベ的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-09-09 20:36
數(shù)學(xué)不過(guò)關(guān),矩陣看不懂。

還是平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)好理解些
zhi_good
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 210 個(gè)
工控威望: 348 點(diǎn)
下載積分: 7636 分
在線時(shí)間: 460(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-01-20
最后登錄: 2024-06-28
查看zhi_good的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-09-10 09:12
高手,學(xué)習(xí)了
crgtom
人生三寶:家庭,事業(yè),健康。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1383 個(gè)
工控威望: 9662 點(diǎn)
下載積分: 96254 分
在線時(shí)間: 930(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-21
最后登錄: 2024-11-16
查看crgtom的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2020-09-10 10:49
贊!
技術(shù)是有時(shí)效性的,一旦錯(cuò)過(guò)了時(shí)效性,昔日人人求之不得的技術(shù),最終會(huì)變成沒有多少作用的垃圾!
secgo
玩多了就更不會(huì)玩了~
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1352 個(gè)
工控威望: 1606 點(diǎn)
下載積分: 67986 分
在線時(shí)間: 219(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-03-06
最后登錄: 2024-11-13
查看secgo的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2020-09-11 08:58
水平有限,理解不了
dmf790101
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 319 個(gè)
工控威望: 7180 點(diǎn)
下載積分: 3444 分
在線時(shí)間: 452(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-02-27
最后登錄: 2024-11-17
查看dmf790101的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2020-09-14 16:59
還沒有用到

主站蜘蛛池模板: 亚洲精品人成网在线播放影院| 岛国免费大片| 四虎网站网址| 日本一卡=卡三卡免费| 侵犯小男生免费视频网站| 女学生被老师调教在教室| 亚洲一卡2卡三卡4卡5卡组| 男男调教打屁股| 日日干影院| 日韩国产成人资源精品视频| 秋霞网毛片| 13 sewang41| 精品日韩二区三区精品视频 | 日韩欧美一区二区三区中文精品 | 99一区二区三区| 521色香蕉网站在线观看| 地址二地址三2021变更| 午夜国产精品视频| 日韩av线观看| 日本最大的黄色网站| 欧美久久综合网| 免费看www| zol中关村在线| 国产成人精品高清免费| 国产成人精品三级在线| 国产剧情在线播放| 午夜无码片在线观看影院| 亚洲国产第一| 欧美日韩国产一区二区三区在线观看| 色国产视频| 好涨好大我快受不了了视频网| 国产尤物精品视频| tolove第一季动画在线看| 人人斗地主| 农村妇女野战bbxxx| 日韩乱淫| 久久国产精品人妻中文| 日本女人www| 精品视频免费在线观看| 娇小性色| 国产欧美另类久久精品91|