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求助：
QD75MH4模塊和MR-J3-10B伺服用光纖已經(jīng)連接。模塊上的上限，下限，dog已經(jīng)連接好。伺服上的急停也通過(guò)參數(shù)PA04設(shè)定為0100。在works2的工具里進(jìn)行測(cè)試時(shí)需要讓伺服on后可以正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)。
問(wèn)題1：伺服沒(méi)有on，只有b01，沒(méi)有到d01這一步，這個(gè)和伺服的cn3接插件沒(méi)有接線(xiàn)有關(guān)聯(lián)嗎？cn3上沒(méi)有伺服on的信號(hào)線(xiàn)。
問(wèn)題2：模塊的g816的b2里沒(méi)有伺服on的信號(hào).梯形圖直接接通y0后x0也不會(huì)接通。這個(gè)和伺服沒(méi)有on有關(guān)聯(lián)把？

哪位大神知道的請(qǐng)加微信：13967826392。有紅包感謝。

寫(xiě)對(duì)應(yīng)緩存使伺服進(jìn)行使能狀態(tài)。。然后使用點(diǎn)動(dòng)緩存和點(diǎn)動(dòng)速度緩存進(jìn)行控制。。

看手冊(cè)，按范例程序編寫(xiě)

最終搞定了。并不是看手冊(cè)就能輕易搞定的事情。有些要慢慢琢磨琢磨的。

用這個(gè)都不需要極限原點(diǎn)感應(yīng)器的吧？？？直接K9001原點(diǎn)有記憶的

恭喜樓主

請(qǐng)問(wèn)樓主有中文的手冊(cè)嗎？ 網(wǎng)上全是英文版、吃不消啊

我也在找中文手冊(cè)啊？

引用

引用第7樓toptron于2021-03-11 15:38發(fā)表的  :
我也在找中文手冊(cè)啊？

沒(méi)有中文手冊(cè)  看QD75D的手冊(cè)就行了  除了和驅(qū)動(dòng)器連接一個(gè)是光纖  一個(gè)是脈沖  其他的基本上差不多