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yerong

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12樓發表于: 2020-11-04 09:50

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引用第11樓a10141014a于2020-11-04 09:39發表的 :
軟體解決方式的話,我是利用高速input的方式抓到原點位置,然後停下來後,做計算更新位置,,每圈修正一次

厲害　有沒有例子呢

a10141014a

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13樓發表于: 2020-11-04 10:30

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引用第12樓yerong于2020-11-04 09:50發表的 :

厲害　有沒有例子呢

晚點我擷取貼上來

偶爾開播
https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos

a10141014a

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14樓發表于: 2020-11-04 13:21

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引用第13樓a10141014a于2020-11-04 10:30發表的 :

晚點我擷取貼上來

檔案內是軸1當範例,有需要自行更改為其他軸,沒用變數看起來比較簡單,有興趣的自己改成變數即可!!

事件內容是X0 假設為0度senser , 觸碰到後紀錄位置,

FB內為常態掃描,當flag ON時,等待軸停止,做一次演算把地址以0為基準做偏移

個人習慣如果是360度的結構每轉一圈都附歸為0度

此作法精準度會隨速度有所變化,雖然浮動精度,但可以修正為機構允許範圍,人眼也幾乎判斷不出來..用軟體修正此為下下策...改用正確的ABSencoder才是正確的方式