比較條件加了,但實際反饋一直有個很小的力值,mov 0沒有效果,清0后又被反饋值覆蓋了
引用引用第2樓wudezhou888于2020-11-09 08:17發表的 :外力撤銷后你的初始值就變小了,在+補償值前加一個比較條件,初始值小的時候不補償,或者MOV K0
我后來用的就是類似圖2的方法,壓力測試沒有問題了,后來變送器對調了線,改成了拉力,又變回原來情況了,我再檢查下吧,謝謝!
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