一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

xlz123
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個(gè)
工控威望: 229 點(diǎn)
下載積分: 8700 分
在線時(shí)間: 157(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-03-18
最后登錄: 2023-04-27
查看xlz123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-11-12 14:38
6個(gè)夾爪一起上下料，一次就是下6個(gè)，可以隨機(jī)屏蔽夾爪，產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)有沒有什么簡(jiǎn)單的方法，每種情況列出來太麻煩了。三菱3U 的PLC
先有雞
〇·微塵ベ
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 329 個(gè)
工控威望: 1174 點(diǎn)
下載積分: 3191 分
在線時(shí)間: 287(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-04-11
最后登錄: 2024-07-19
查看〇·微塵ベ的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-11-12 15:27
換個(gè)思路，每個(gè)夾爪或者下料的地方加有無料識(shí)別，用這個(gè)有無料識(shí)別信號(hào)來計(jì)數(shù)是不是要簡(jiǎn)單一點(diǎn)？
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+3(xlz123)
    xlz123
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 58 個(gè)
    工控威望: 229 點(diǎn)
    下載積分: 8700 分
    在線時(shí)間: 157(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-03-18
    最后登錄: 2023-04-27
    查看xlz123的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2020-11-12 16:15
    引用
    引用第1樓〇·微塵ベ于2020-11-12 15:27發(fā)表的  :
    換個(gè)思路，每個(gè)夾爪或者下料的地方加有無料識(shí)別，用這個(gè)有無料識(shí)別信號(hào)來計(jì)數(shù)是不是要簡(jiǎn)單一點(diǎn)？

    現(xiàn)在就是下料沒感應(yīng)才這樣的
    先有雞
    1623154245
    好難，我再想想。。。。
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 215 個(gè)
    工控威望: 398 點(diǎn)
    下載積分: 1157 分
    在線時(shí)間: 292(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-12
    最后登錄: 2023-06-23
    查看1623154245的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2020-11-12 16:31
    爪子動(dòng)就加一
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+3(xlz123)
    89230548
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 37 個(gè)
    工控威望: 137 點(diǎn)
    下載積分: 1275 分
    在線時(shí)間: 392(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-04-22
    最后登錄: 2024-11-15
    查看89230548的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2020-11-12 16:46
    BON指令 計(jì)算選擇夾爪使用的M有幾個(gè) 然后每次相加就可以了
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+3(xlz123)
    夢(mèng)雨天涯
    微信hui530527   &
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 4209 個(gè)
    工控威望: 7578 點(diǎn)
    下載積分: 14804 分
    在線時(shí)間: 2856(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
    最后登錄: 2024-11-16
    查看夢(mèng)雨天涯的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2020-11-12 16:52
    引用
    引用第4樓89230548于2020-11-12 16:46發(fā)表的  :
    BON指令 計(jì)算選擇夾爪使用的M有幾個(gè) 然后每次相加就可以了

    就是判斷ON的個(gè)數(shù)
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+3(xlz123)
    • 微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
    請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。QQ群942493953
    xlz123
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 58 個(gè)
    工控威望: 229 點(diǎn)
    下載積分: 8700 分
    在線時(shí)間: 157(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-03-18
    最后登錄: 2023-04-27
    查看xlz123的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2020-11-12 17:59
    引用
    引用第4樓89230548于2020-11-12 16:46發(fā)表的  :
    BON指令 計(jì)算選擇夾爪使用的M有幾個(gè) 然后每次相加就可以了

    好的，非常感謝
    先有雞
    xlz123
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 58 個(gè)
    工控威望: 229 點(diǎn)
    下載積分: 8700 分
    在線時(shí)間: 157(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-03-18
    最后登錄: 2023-04-27
    查看xlz123的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2020-11-12 18:03
    感謝回帖，已解決，本來時(shí)按每個(gè)夾爪單獨(dú)計(jì)數(shù)，再把6數(shù)個(gè)加起來。4樓的方法好像更方便
    先有雞
    geezer
    經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)決定上層建筑
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 33 個(gè)
    工控威望: 715 點(diǎn)
    下載積分: 350 分
    在線時(shí)間: 27(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-05
    最后登錄: 2024-03-15
    查看geezer的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2020-11-13 13:59
    六個(gè)夾爪裝壓力傳感，程序里記通斷次數(shù)然后和運(yùn)算結(jié)果即產(chǎn)量
    小八哥
    電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 583 個(gè)
    工控威望: 2137 點(diǎn)
    下載積分: 2237 分
    在線時(shí)間: 717(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-02-18
    最后登錄: 2024-11-16
    查看小八哥的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2020-11-13 16:26
    寫6個(gè)DINC  然后 關(guān)掉的 就不執(zhí)行 就行了  哪有這么麻煩
    菜鳥入行
    級(jí)別: 論壇先鋒

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1381 個(gè)
    工控威望: 1557 點(diǎn)
    下載積分: 3686 分
    在線時(shí)間: 177(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2017-09-01
    最后登錄: 2024-06-11
    查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2020-11-13 17:59
    引用
    引用第9樓小八哥于2020-11-13 16:26發(fā)表的  :
    寫6個(gè)DINC  然后 關(guān)掉的 就不執(zhí)行 就行了  哪有這么麻煩

    對(duì)的，6個(gè)DINCP前面加6個(gè)M識(shí)別有沒開關(guān)。分別計(jì)數(shù)完后再用一個(gè)SUM指令。
    打個(gè)醬油，懂的不多
    水平有限，能幫則幫
    互相幫助，共同進(jìn)步
    ljb6688
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1802 個(gè)
    工控威望: 1941 點(diǎn)
    下載積分: 113628 分
    在線時(shí)間: 1936(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-08
    最后登錄: 2024-11-15
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2020-11-17 10:35
    學(xué)習(xí)了，有類似項(xiàng)目在做
    電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    

    主站蜘蛛池模板： 国产99久久精品| 欧美在线视频一区二区| 女bbbbxxxx视频| 国产成人亚洲精品一区二区在线看| 成年人在线视频观看| b站免费网站入口| japanese人妖xvideos| 99在线视频精品费观看视| 99精品免费在线| 东北恋哥在线播放免费播放| 国产精品女主播自在线拍| 国产成人精品免费大全| 国色天香高清版| 国产a高清| 女人被男人躁得好爽免费视频| 日韩aⅴ在线观看| 性色欲情网站IWWW| 亚洲 欧美 偷自乱 图片| 青草娱乐极品免费视频| 亚洲国产成人精品不卡青青草原| 美女裆部| 久久精品热在线观看30| 国产成人黄网在线免| www免费插插视频| 久久内在线视频精品mp4| 国产精品色片| 亚洲 欧美 国产 视频二区| 亚洲精品久久久成人| 亚洲黄色大片| 青草香蕉精品视频在线观看| juliaann丝袜精品系列| 草莓香蕉榴莲丝瓜秋葵绿巨人在线看| 69短视频| 办公室强行丝袜秘书啪啪| 青青草99| 羞羞私人影院可以直接免费观影吗| 亚洲精品在线免费观看视频| 91久久碰国产| 精品久久久久久久久久久久久久久| 91精品综合久久久久久五月天| 男男视频18免费网站|