xlz123
級別: 略有小成
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如題,伺服電機帶動的轉盤機械上面干涉受阻了不能及時報警,會過個1S后才有報警信號,但后續的動作還在執行,直接就撞機了。伺服電機上面應該改什么參數,轉矩限制嗎 |
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阿米爾帕西諾
szanh.com日本安川、埃斯頓(英國翠歐)系列產品
級別: 論壇先鋒
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你這種情況應該是轉盤的安全條件沒有寫好。所有工位上的氣缸或者軸必須回到安全位置。轉盤才能轉動 |
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leo.xue
級別: 略有小成
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伺服既然沒走到指定位置,程序后續動作還能繼續進行?那就是你的程序邏輯有問題了 |
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ljb6688
級別: 論壇先鋒
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互鎖程序部分要寫好 |
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金蛇郎君czz
車到山前必有路 czz674613079@163.com
級別: 網絡英雄
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xlz123
級別: 略有小成
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是轉盤上面的機構卡了噢,卡了不及時報警,但是PLC還在發脈沖呀,發完脈沖我就給信號進行下一個動作了 |
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xlz123
級別: 略有小成
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我就是來問這個沒走到指定位置的問題的它不及時報警但是PLC還在發脈沖,在它報警之前脈沖已經發完了,所以就下一步啦 |
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xlz123
級別: 略有小成
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感謝大佬們回帖,我的問題是轉盤卡住之后不及時報警,PLC發完脈沖之后還沒報警,但是轉盤已經不走了,是其它機構撞的它。不是轉盤撞其它軸跟氣缸。 |
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heidelberg
級別: 家園?
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不管誰撞誰,程序互鎖一定寫好。 不能說PLC脈沖發完就萬事大吉,其它工站就噼里啪啦往上懟。 就像現在出現的圓盤有到位。 圓盤增加到位檢測 可以增加在圓盤上,也可能從伺服驅動里取到位信號。 報警是一回事,到位信號是另外一回事。 樓主留言:真誠感謝! |
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