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鏡子里的人
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樓主  發(fā)表于: 2021-01-22 16:27
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剛接觸工控半年多,遇到了點(diǎn)問題請各位指導(dǎo)一下

就是一段線體,客戶要求可以自己設(shè)定生產(chǎn)節(jié)拍以此來控制電機(jī)頻率

然后我的做法就是找到二者之間的比例關(guān)系

程序里用的值是590000除以節(jié)拍時間(見下圖)

但是現(xiàn)在有個問題(見圖二)我下午測的結(jié)果

120s節(jié)拍偏快了一點(diǎn) 但200s節(jié)拍時候慢了10s左右

想問一下各位前輩是我程序的做法有問題還是因為機(jī)構(gòu)誤差,機(jī)構(gòu)是鏈條每隔一段裝了感應(yīng)片,在固定位置裝的接近,然后接近接通電機(jī)停止
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1樓  發(fā)表于: 2021-01-22 16:29
時間是我自己用手機(jī)計的時,就算有誤差也應(yīng)該在  ±2s 以內(nèi)吧
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2樓  發(fā)表于: 2021-01-22 16:31
就想知道產(chǎn)生這種誤差會有哪些原因,因為之前也沒做過,師傅在出差很忙,我自己也想不到原因
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3樓  發(fā)表于: 2021-01-22 16:33
       大佬們快下班了不逛逛論壇嗎
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ren1823
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4樓  發(fā)表于: 2021-01-23 10:57
外圍沒有精準(zhǔn)檢測速度的傳感器,用普通電機(jī)+變頻器的模式是無法準(zhǔn)確控制速度的。外圍機(jī)械在每個點(diǎn)上的作用力不一致,同一頻率時,電機(jī)的速度實(shí)際上也會有偏差。
我覺得像這種機(jī)構(gòu),可以計算兩個或多個感應(yīng)片的時間間隔,再實(shí)時微調(diào)電機(jī)頻率,不應(yīng)該一步寫死。
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5樓  發(fā)表于: 2021-01-23 12:58
引用
引用第4樓ren1823于2021-01-23 10:57發(fā)表的  :
外圍沒有精準(zhǔn)檢測速度的傳感器,用普通電機(jī)+變頻器的模式是無法準(zhǔn)確控制速度的。外圍機(jī)械在每個點(diǎn)上的作用力不一致,同一頻率時,電機(jī)的速度實(shí)際上也會有偏差。
我覺得像這種機(jī)構(gòu),可以計算兩個或多個感應(yīng)片的時間間隔,再實(shí)時微調(diào)電機(jī)頻率,不應(yīng)該一步寫死。


就是要引入一個負(fù)反饋來控制頻率以實(shí)時縮小系統(tǒng)誤差

算了,這樣的話還是要精確檢測速度的傳感器比較靠譜,看客戶怎么說,他們主要也是用150s 的節(jié)拍
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su3bp6cl3
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6樓  發(fā)表于: 2021-01-24 09:51
類似輸送帶停止嗎? 可以先算出頻率跟速度的曲線
來人給朕退下
從144個樣品中順序抓取,并不斷變化排列,找到最有價值的組合
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7樓  發(fā)表于: 2021-01-24 13:29
要求不高的話,用霍爾感應(yīng)器捕捉兩個上升沿之間的時間就能算出速度了,這種功能PLC都有,測脈沖頻率。
人要是行干一行行一行一行行行行行要是不行干一行不行一行一行不行行行不行

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