一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 184 個
工控威望: 1059 點
下載積分: 10339 分
在線時間: 155(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-03-01
查看青年加油的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-02-03 09:08
伺服電機進行相對定位時，突然斷電，定位的位置還沒到，

上電時怎么繼續行走到定位的位置上？？？

怎么讀取伺服電機編碼器的反饋值？

3U的plc和國產伺服電機


我的思路是，讀取編碼器反饋值和DRVI的脈沖比較，上電后少多少就繼續行走多少，（DRVI每次完成后就把編碼器脈沖值清零，清零后，在比較的時候就不用因為脈沖數的的疊加而計算了，當然還是要先保存，后清零）不知道這樣行不行得通

但是伺服電機脈沖反饋值怎么讀取？怎么清零？
青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 184 個
工控威望: 1059 點
下載積分: 10339 分
在線時間: 155(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-03-01
查看青年加油的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-02-03 09:13
說明書有個ABS指令，但是只能用在三菱伺服上
青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 184 個
工控威望: 1059 點
下載積分: 10339 分
在線時間: 155(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-03-01
查看青年加油的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-02-03 09:18
說明一下  在外部不定義原點位置的情況下，沒有原點，沒有限位，

這該咋能
青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 184 個
工控威望: 1059 點
下載積分: 10339 分
在線時間: 155(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-03-01
查看青年加油的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-02-03 09:59
剛查看伺服說明書，可以通過通訊來監控電機反饋脈沖數，然后咨詢了廠家，是可以的，然后每次反饋的脈沖數不是疊加的，所以不需要清零，先買根線試試看吧
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1908 個
工控威望: 2060 點
下載積分: 11082 分
在線時間: 818(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-03-02
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-02-03 10:17
通訊讀位置   絕對值伺服電機應該可以  
樓主留言：
恩  是可以的
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 8293 分
在線時間: 508(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-03-03
查看小侯的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-02-03 11:37
部分伺服馬達控制器有提供編碼器輸出
可將馬達運轉以編碼器脈衝信號回授
連接高速計數模組
在控制器設定Pulse/Rev後
換算計數值可以大致上知道位址
樓主留言：
真誠感謝！
我飛二天
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 158 個
工控威望: 248 點
下載積分: 654 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2019-11-22
最后登錄: 2024-02-20
查看我飛二天的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-02-03 12:53
用絕對值的編碼器   是不是會更方便 點，，，，但是 這種 情況幾乎很少停電吧
樓主留言：
不止針對停電，急停后也是
肥肥的瘦子
目前做后端，搞搞新能源換電。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 254 個
工控威望: 2400 點
下載積分: 2917 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2020-02-28
最后登錄: 2025-03-03
查看肥肥的瘦子的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-02-24 13:00
急停以后呢？重新啟動從停止點繼續動作？
如果可以重來，搞不好還不如現在，人的性格決定了太多東西，比如懶，真的治不好。
工控老杜
歡迎用三菱PLC,PROFACE,維倫，三菱HMI，各種伺服
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 142 點
下載積分: 463 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2020-10-22
最后登錄: 2025-02-17
查看工控老杜的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-03-04 10:35
三菱有個SPD指令可以讀出當前脈沖值，你說的那種帶電保持的也可以直接讀，不過你這樣沒有原點的明顯A系列伺服(三菱系列的話)，用SPD你試試看
旁邊是你
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 86 點
下載積分: 484 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2024-08-03
查看旁邊是你的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-03-05 10:09
用RS485讀取

主站蜘蛛池模板： 无遮挡h肉动漫在线观看电车 | 午夜影院免费入口 | 97影视| 国产精品亚洲w码日韩中文 国产精品香蕉在线观看不卡 | 亚洲国产成人久久精品影视 | 亚洲毛片网 | 亚洲第9页| 98成人 | 五月天婷婷精品免费视频 | 男生操女生漫画 | 草草视频免费观看 | 国产精自产拍久久久久久 | 男人天堂网址 | japan孕妇孕交| 国产精品特黄毛片 | 亚洲日本中文字幕在线2022 | 国产福利自产拍在线观看 | 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 | 欧美交换乱理伦片120秒 | 魔法满屋免费观看完整版中文 | 亚洲va欧美va天堂v国产综合 | 亚飞与亚基国语1080p在线观看 | 男女性gif抽搐出入视频 | 性色欲情网站IWWW九文堂 | 免费一级国产大片 | 日韩伦理在线观看 | 国产51| 操丝袜秘书| 晓雪老师我要进你里面好爽 | 99小视频 | 啊好大好爽 | 男人曰女人| 激情婷婷成人亚洲综合 | 国产精品青青青高清在线 | 日本公乱妇视频 | www.日本在线播放 | 亚洲福利一区二区精品秒拍 | 国产精品福利在线观看秒播 | 好大好硬好紧太深了受不了 | 国产色综合久久五月色婷婷中文 | 成年性午夜免费视频网站不卡 |