閘門控制誰有好的方法,液位我用兩個(gè)定時(shí)器作為脈沖控制電機(jī)運(yùn)行和停止時(shí)間,液位偏差大時(shí)運(yùn)行時(shí)間長,偏差小的時(shí)候運(yùn)行時(shí)間短,當(dāng)?shù)陀谒绤^(qū)設(shè)置值時(shí)停止控制,不知道能不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,在這里感覺用PID控制電機(jī)啟停太頻繁反而不利于電機(jī),所以用了這個(gè)方法,用pwm和這個(gè)方法差不多,誰有空幫我看看哪里還需要改進(jìn)的,指點(diǎn)下。