一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

一路向前hg
相互學習,共同進步!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-02-07
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-04-23 11:00
如題,機器人夾爪可以同時抓5個產品,拉帶每次來一個產品,有OK的,有NG的,NG的會被取掉,所以就空了一格
當拉帶最后一個地方有產品就要抓取,這時5個對射感應器感應,有空著的,我又要計數總共抓了多少個,
問題就是:   IN0   IN1   IN2   IN3   IN4   我怎么知道這5個輸入點當前感應到幾個
斗志不能低
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3448 個
工控威望: 20987 點
下載積分: 31060 分
在線時間: 1783(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-03-10
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-04-23 12:52
夾爪氣缸上沒磁環,你不知道它知道啊?
樓主留言:
不是夾爪上,是拉帶上,有5個感應器,例如實際上有4個,也亮用感應器,什么指令算出當前有4個產品
自動化單機,生產線,項目編程調試!
一路向前hg
相互學習,共同進步!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-02-07
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-04-23 13:47
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2021-04-23 12:52發表的  :
夾爪氣缸上沒磁環,你不知道它知道啊?

例如實際有4個感應到了產品,對應4個感應器亮著,用什么指令知道當前感應到4,數字4怎么得出
斗志不能低
一路向前hg
相互學習,共同進步!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-02-07
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-04-23 14:52
圖片:
找不到指令,用笨方法
斗志不能低
zjjplc
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 223 點
下載積分: 131 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2019-04-25
最后登錄: 2024-12-18
查看zjjplc的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-04-23 16:40
圖片:
圖片:
圖片:
這樣就可以了
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(zzj111000999) 真是好人!
    一路向前hg
    相互學習,共同進步!
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 229 個
    工控威望: 303 點
    下載積分: 917 分
    在線時間: 145(小時)
    注冊時間: 2019-12-07
    最后登錄: 2025-02-07
    查看一路向前hg的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2021-04-23 17:28
    引用
    引用第4樓zjjplc于2021-04-23 16:40發表的  :
    這樣就可以了

    你是個牛人,這么稀有的指令都給你用上了
    斗志不能低
    fgx9306
    Engineer-X
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 733 個
    工控威望: 837 點
    下載積分: 18828 分
    在線時間: 152(小時)
    注冊時間: 2015-06-08
    最后登錄: 2025-03-10
    查看fgx9306的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2021-05-09 13:08
    三菱好像也有個字變量的位計數

    主站蜘蛛池模板: 96萝莉 | 国产午夜视频在线观看网站 | 青青草色 | 精品无码乱码AV | h视频免费高清在线观看 | 精品日韩欧美一区二区三区在线播放 | 国产精品女主播自在线拍 | 无码毛片内射白浆视频 | 久久精品嫩草影院免费看 | 青草国产在线观看 | 日本xnxnxnxnxn护士 | 国产实拍会所女技师在线 | 天堂色| 国产精品久久久久这里只有精品 | 亚洲天堂成人在线 | 色网免费观看 | 国产自拍视频一区 | 久久久久九九 | 91禁漫 | 91桃花视频 | 香蕉97超级碰碰碰免费公 | 成人不卡在线 | 爱色成人网 | 美女和男生搞基 | 色婷婷婷婷 | freese×video性欧美丝袜 | 国内会所按摩推拿国产 | 丝袜性爱| 午夜精品久久久久久久99蜜桃i | 成人另类视频 | 久久成人永久免费播放 | 四虎一影院区永久精品 | chinese一bdsmⅹxx| 乖女的嫩奶水h文孕妇 | 免费一级国产生活片 | 亚洲视频在线一区二区三区 | 黄a级 | 四虎视屏 | 免费看视频网站 | 动漫精品一区二区三区3d | 韩剧网3600热播剧 |