一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2024-08-04
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-04-23 11:00
如題，機器人夾爪可以同時抓5個產品，拉帶每次來一個產品，有OK的，有NG的，NG的會被取掉，所以就空了一格
當拉帶最后一個地方有產品就要抓取，這時5個對射感應器感應，有空著的，我又要計數總共抓了多少個，
問題就是:   IN0   IN1   IN2   IN3   IN4   我怎么知道這5個輸入點當前感應到幾個
斗志不能低
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3446 個
工控威望: 20985 點
下載積分: 29171 分
在線時間: 1769(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-01-09
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-04-23 12:52
夾爪氣缸上沒磁環，你不知道它知道啊？
樓主留言：
不是夾爪上，是拉帶上，有5個感應器，例如實際上有4個，也亮用感應器，什么指令算出當前有4個產品
自動化單機，生產線，項目編程調試！
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2024-08-04
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-04-23 13:47
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2021-04-23 12:52發表的  :
夾爪氣缸上沒磁環，你不知道它知道啊？

例如實際有4個感應到了產品，對應4個感應器亮著，用什么指令知道當前感應到4，數字4怎么得出
斗志不能低
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2024-08-04
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-04-23 14:52
圖片：
找不到指令，用笨方法
斗志不能低
zjjplc
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 223 點
下載積分: 131 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2019-04-25
最后登錄: 2024-12-18
查看zjjplc的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-04-23 16:40
圖片：
圖片：
圖片：
這樣就可以了
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(zzj111000999) 真是好人！
    一路向前hg
    相互學習，共同進步！
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 229 個
    工控威望: 303 點
    下載積分: 917 分
    在線時間: 145(小時)
    注冊時間: 2019-12-07
    最后登錄: 2024-08-04
    查看一路向前hg的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2021-04-23 17:28
    引用
    引用第4樓zjjplc于2021-04-23 16:40發表的  :
    這樣就可以了

    你是個牛人，這么稀有的指令都給你用上了
    斗志不能低
    fgx9306
    Engineer-X
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 733 個
    工控威望: 837 點
    下載積分: 18388 分
    在線時間: 152(小時)
    注冊時間: 2015-06-08
    最后登錄: 2025-01-05
    查看fgx9306的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2021-05-09 13:08
    三菱好像也有個字變量的位計數

    主站蜘蛛池模板： 我不卡影院手机在线观看 | 秋葵污视频 | 国产色综合久久五月色婷婷中文 | 青青操在线观看 | 久草草在线视视频 | 国内在线观看 | 天天操天天干天天 | 亚洲成年www | 亚洲精品人成网在线播放影院 | 91制片厂果冻星空传媒3xg | 国产精品99久久 | h版在线观看 | 青青青国产精品国产精品美女 | 午夜一级视频 | 国产精品香蕉一区二区三区 | 亚洲www视频| 97国产精品久久碰碰牛牛 | 99视频在线国产 | 日本高清中文字幕 | 日韩中文字幕视频在线观看 | 四虎影院入口 | xxxxx性13一14 | 久久91精品国产91 | 日韩久久综合 | 国产90后美女露脸在线观看 | 丁香网五月天 | 天美视频在线 | 免费观看俄罗斯特黄特色 | 婷婷去我也去 | 亚洲九九九 | 精品国产乱码久久久人妻 | 2021国产麻豆剧传媒剧情 | 国产精品久久久久久久福利院 | 日韩亚洲人成网站在线播放 | 娇妻被朋友征服中文字幕 | 无人视频在线观看完整版高清 | 久久国产综合精品欧美 | 丝瓜视频黄色在线观看 | sp啪啪调教打屁股网站 | 精品99一区二区三区麻豆 | 偷偷狠狠的日日高清完整视频 |