一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 137(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-02-07
查看shenqiu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-06-23 18:43
圖片：
最近在做一個項目，因為要求高精度，用J4-B系列伺服電機編碼器計米(在線)，讀取電機實際當前值，精度確實高。但是有一個問題， 實際當前值不能清零，也就是不能循環計數。各位大神有什么高招
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-01-04
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-06-23 20:20
伺服CR針腳就是清除當前值
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 1209 點
下載積分: 3494 分
在線時間: 1225(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-02-07
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-06-24 08:26
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 137(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-02-07
查看shenqiu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-06-24 11:30
引用
引用第2樓xiao_ming于2021-06-24 08:26發表的  :
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題

存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)，這個方法試過，有一個問題就是當累計數據到達雙字最大值時，計數從0開始，這時會出現一個很大的負值。

進給當前值怎么清零？
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 1209 點
下載積分: 3494 分
在線時間: 1225(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-02-07
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-06-24 11:50
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 137(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-02-07
查看shenqiu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-06-24 16:52
引用
引用第4樓xiao_ming于2021-06-24 11:50發表的  :
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003


因為軸2 OFF中才能從動（不然會報警）,K9003命令試過不行。
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 137(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-02-07
查看shenqiu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-06-24 19:47
因為沒有接電機電源線  Cd.184 啟動就報1920

主站蜘蛛池模板： 日本红色高清免费观看 | 亚洲色图15p| 男人捅女人漫画 | 娇妻中日久久持久久 | 538精品视频| 国产一区二区三区在线观看视频 | 激情小说色图 | 女人麻豆国产香蕉久久精品 | 天堂俺去俺来也www久久婷婷 | 美女流白浆 | а天堂中文最新版在线 | 四虎影院在线 | 乌克兰一级毛片9一18 | 大胸被c出奶水嗷嗷叫 | 2012中文字幕中字视频 | 日本中文字幕在线视频 | 398av影院视频在线 | 五月天中文在线 | 亚洲成A人片在线观看中文L | 为什么丈夫插我我却喜欢被打着插 | 欧产日产国产精品专区 | 无敌在线视频观看免费 | 四虎影院永久网址 | 天堂网站天堂小说 | 熟睡中的麻麻大白屁股小说 | 久久精麻豆亚洲AV国产品 | aaa黄色| 国产成人青草视频 | 午夜私人影院在线观看 视频 | 古装一级无遮挡毛片免费观看 | 亚洲国产成人久久综合一区 | 女教师系列三上悠亚在线观看 | 视频一区二区 村上凉子 | 91国内精品久久久久怡红院 | 亚洲精品123区在线观看 | 亚洲国产美女精品久久 | 四虎免费看片 | 天堂樱桃bt在线www | 欧美国产在线视频 | 亚洲午夜久久久 | 日日精品|