一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-03-01
查看shenqiu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-06-23 18:43
圖片：
最近在做一個項目，因為要求高精度，用J4-B系列伺服電機編碼器計米(在線)，讀取電機實際當前值，精度確實高。但是有一個問題， 實際當前值不能清零，也就是不能循環計數。各位大神有什么高招
seafar
目前C#
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-06-23 20:20
伺服CR針腳就是清除當前值
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 606 分
在線時間: 1229(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-03-03
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-06-24 08:26
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-03-01
查看shenqiu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-06-24 11:30
引用
引用第2樓xiao_ming于2021-06-24 08:26發表的  :
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題

存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)，這個方法試過，有一個問題就是當累計數據到達雙字最大值時，計數從0開始，這時會出現一個很大的負值。

進給當前值怎么清零？
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 606 分
在線時間: 1229(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-03-03
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-06-24 11:50
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-03-01
查看shenqiu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-06-24 16:52
引用
引用第4樓xiao_ming于2021-06-24 11:50發表的  :
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003


因為軸2 OFF中才能從動（不然會報警）,K9003命令試過不行。
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-03-01
查看shenqiu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-06-24 19:47
因為沒有接電機電源線  Cd.184 啟動就報1920

主站蜘蛛池模板： 国产精品一区二区久久不卡 | 亚欧国产| 教练你好大轻点漫 | 色女的乖男人 | 青青草原伊人网 | 色99视频| 成人综合久久综合 | 国产午夜免费不卡精品理论片 | 国产一级特黄aa大片在线 | 精品一久久香蕉国产线看观 | 国产绳艺在线播放 | 亚洲精品无码不卡在线观看 | 视频大全在线观看网址 | 色色色色网站 | 亚洲黄色成人 | 为什么丈夫插我我却喜欢被打着插 | 四虎国产精品视频免费看 | 精品一成人岛国片在线观看 | 国产综合视频在线 | 插入逼 | 欧美一区二区三区四区五区六区 | 欧美成人三级伦在线观看 | 成人福利在线视频免费观看 | 国产精品福利在线观看免费不卡 | 九九久久国产精品大片 | 99精品国产自产在线观看 | 男人使劲躁女人视频免费 | 四虎影院的网址 | 91sao国产在线观看 | 亚洲午夜精品久久久久久人妖 | 日韩免费一级毛片 | 男女肉粗暴进来下面好紧 | 国产成人亚洲精品乱码在线观看 | 久草在线精彩免费视频 | 成人小视频在线免费观看 | 息与子中文字幕在线 | 日韩在线二区全免费 | 成人综合网址 | 久久久96 | 国产精品麻豆99久久 | 国产成人性毛片aaww |