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愛你3.6克
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樓主  發(fā)表于: 2021-06-26 20:27
最近在做一個(gè)伺服系統(tǒng),采用FX3U-80MT的PLC,伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)讀取一個(gè)位置后(D8340里面有值)(如40000),關(guān)掉電源重新開機(jī),在伺服里面讀取的位置就不是(40000)了,而且馬達(dá)傳的圈數(shù)越多,偏差越大,找了幾天都沒有找到原因,
但假如馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)(假如位置40000),關(guān)掉PLC電源重新啟動(dòng),位置還是能正常讀取,還是40000,在這里請(qǐng)問有那些高手遇到過類似的問題,或者有那些做過絕對(duì)值控制系統(tǒng),在此請(qǐng)教了。
路在腳下
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1樓  發(fā)表于: 2021-06-26 20:44
后面找不出原因,后將絕對(duì)值的伺服系統(tǒng)直接設(shè)參數(shù)當(dāng)增量式使用,發(fā)現(xiàn)每次定位的位置都有很大的偏差,如  (找過原點(diǎn)后  用DDRVA指令運(yùn)動(dòng)1000個(gè)脈沖   監(jiān)控D8340里面的值是1000,在用DDRVA指令運(yùn)動(dòng)到0,D8340里面的值是到0了,但是機(jī)器實(shí)際位置已經(jīng)到的-100的位置上,在用DDRVA指令運(yùn)動(dòng)1000個(gè)脈沖   監(jiān)控D8340里面的值是1000,但是機(jī)器實(shí)際位置已經(jīng)到的800的位置上,)運(yùn)動(dòng)越多偏差越大


機(jī)構(gòu)檢查了很多遍,確定沒問題


求解。
路在腳下
夢(mèng)雨天涯
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2樓  發(fā)表于: 2021-06-26 21:12
(喙戔
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shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長(zhǎng)
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3樓  發(fā)表于: 2021-06-26 22:36
引用
引用樓主愛你3.6克于2021-06-26 20:27發(fā)表的 關(guān)于絕對(duì)值的系統(tǒng) :
最近在做一個(gè)伺服系統(tǒng),采用FX3U-80MT的PLC,伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)讀取一個(gè)位置后(D8340里面有值)(如40000),關(guān)掉電源重新開機(jī),在伺服里面讀取的位置就不是(40000)了,而且馬達(dá)傳的圈數(shù)越多,偏差越大,找了幾天都沒有找到原因,
但假如馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)(假如位置40000),關(guān)掉PLC電源重新啟動(dòng),位置還是能正常讀取,還是40000,在這里請(qǐng)問有那些高手遇到過類似的問題,或者有那些做過絕對(duì)值控制系統(tǒng),在此請(qǐng)教了。

什么牌子伺服? 早幾天我用匯川也遇到這個(gè)問題,匯川說增益沒有調(diào)好,有抖動(dòng),后面做的增量在用
樓主留言:
三菱J3的伺服
總線伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
成套機(jī)械控制系統(tǒng)解決方案  
為客戶定制化二次開發(fā),支持導(dǎo)圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強(qiáng)大。
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tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
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4樓  發(fā)表于: 2021-06-27 11:32
三菱的伺服除了用DABS指令外,還是加伺服電池,驅(qū)動(dòng)器設(shè)為絕對(duì)值系統(tǒng)。
樓主留言:
這些都設(shè)定了 ,沒有問題
自動(dòng)化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!
夢(mèng)雨天涯
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5樓  發(fā)表于: 2021-06-27 21:50
我的回復(fù)居然被吞了…………
樓主留言:
高手  怎么解決的  求解啊
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yerong
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6樓  發(fā)表于: 2021-06-28 07:54
看看哪個(gè)值和實(shí)際位置是吻合的就可以了  伺服 OFF后肯定位置會(huì)變化的
樓主留言:
就是不吻合    吻合的話  就沒問題了
seafar
目前C#
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7樓  發(fā)表于: 2021-06-28 08:04
以伺服ABS的值為主就對(duì)了
樓主留言:
怎么以ABS的值為主,我發(fā)脈沖D8340里面就一定會(huì)變,但是伺服和PLC里面的值就不一樣了
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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血滴子三號(hào)
臺(tái)金伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器
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8樓  發(fā)表于: 2021-06-28 10:14
是不是電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器不匹配?
樓主留言:
絕對(duì)匹配的
珠海 臺(tái)金 伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器
源頭工廠制造企業(yè)
13536588499(微信同號(hào))
kd754223798
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9樓  發(fā)表于: 2021-06-28 10:16
是不是40000無所謂,是絕對(duì)值得話以讀取得數(shù)值為準(zhǔn)就行了
樓主留言:
但是每次關(guān)機(jī)后讀取的值   和我關(guān)機(jī)前8340里面的值不一樣,偏差還很大
戇獅
廣州三能:自動(dòng)化設(shè)備制造 自動(dòng)化培訓(xùn)
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10樓  發(fā)表于: 2021-06-28 17:04
電子齒輪比設(shè)對(duì)了不
樓主留言:
設(shè)定的 是1000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈,
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開發(fā),全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)
烏嘍牛
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11樓  發(fā)表于: 2021-06-28 17:55
絕對(duì)值編碼器?
樓主留言:
對(duì)的
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