kyy80
態(tài)度決定一切``````
級別: 工控俠客
|
行走路線是死的就簡單,如果是任意規(guī)劃的就好難。。。 |
---|---|
|
tingfenghu
級別: 工控俠客
|
任意規(guī)劃不就是選擇程序,分別做,1,2,3,4,5,6的小程序, 按照選擇程序就可以。 |
|
---|---|---|
|
liujian-weng
級別: 家園常客
|
開發(fā)的電鍍程序還是比較難的,最先的好像是日本人搞的,現(xiàn)在蘇州那邊有部分人會搞 |
---|---|
|
anubismaximu
級別: 實習(xí)會員
|
muchas gracias 樓主留言:您號,您發(fā)的這個是做什么用? |
---|---|
|
bozhongli
級別: 正式會員
|
感覺路線是死的,用簡單的步進寫法就可以了啊,不知道這樣對不對 |
---|---|
|
bozhongli
級別: 正式會員
|
各位,如果用時間到就來提靶,我的問題是,如果下一個工位上有靶怎么辦 ?請高手指點一下 |
---|---|
|
mr_liu
學(xué)海無涯,劃水度日
級別: 論壇先鋒
|
程序都是基本的邏輯條件使能,沒什么亮點,還全英文。。。。。 |
---|---|
|
gorthan
級別: 正式會員
|
要看你的程序,是批量生產(chǎn),還是可能這一掛和下一掛的工藝要求不一樣。 批量屬于固定程序。后一種屬于自由程序。 固定程序線路是死的。自由程序根據(jù)時間,不固定線路 |
---|---|
|
gorthan
級別: 正式會員
|
發(fā)生這種情況,你的程序設(shè)計就有問題,這種叫堵缸。是應(yīng)該避免的。 思路類似只有一個軌道的火車,只有前一個火車出站,后面的火車才能進站。后一掛產(chǎn)品要和前一掛產(chǎn)品保持一點的距離,避免堵缸。這些都需要根據(jù)沒掛產(chǎn)品的工藝要求進行計算。 |
---|---|
本帖最近評分記錄: |