一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

gz068909
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 141 個
工控威望: 284 點
下載積分: 1009 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2024-11-16
查看gz068909的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-04 19:53
請教大家一個很簡單的問題  但是對于我很難的問題  我看資料實在是看不明白   就是機器人的坐標系  
資料上說坐標系是為了確認機器人的位置和姿態  我就想知道坐標系對于機器人意味著什么？
什么情況下用關節坐標系   什么情況下用工具坐標系
每天學習一點點
qlaliu
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 84 點
下載積分: 1146 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2024-11-04
查看qlaliu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-06 23:07
先分清楚在世界坐標系，關節坐標系，工具坐標系下，移動機器人的時候是怎樣的一個動作
雷達
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 233 點
下載積分: 624 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2010-08-28
最后登錄: 2024-10-01
查看雷達的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-10-14 17:25
切換一下坐標系，動一下機器人就知道了
從容淡定－笑談人生
pengkejun
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 149 點
下載積分: 389 分
在線時間: 169(小時)
注冊時間: 2010-11-08
最后登錄: 2024-11-15
查看pengkejun的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-10-15 22:00
關節坐標系主要用來示教時單軸的移動，主要用于調節姿態用。工具坐標系就是把機器人的默認工具坐標偏移到另一個點上，有些多工作頭的工具它的工具坐標可能就不一樣了。坐標系其實就是機器人用哪種坐標系規定的方式到達一個目標點，每一個目標點可把它理解成一個坐標。2個坐標的重合，使當前位置與設定位置一致的過程。個人理解^_^

主站蜘蛛池模板： 肥奶丰熟肥妇| bl动漫在线观看| 扒开老师挠尿口到崩溃刑罚 | 男人使劲躁女人视频免费| 国产高清dvd| 香蕉91视频| 色综合中文字幕天天在线| brazzers办公室| ass韩国美女人体pics| 我被黑人彻底征服的全文| 2022超帅男同gayxxx| 91韩国女主播| 午夜国产在线观看| 国产精品午夜国产小视频| 女人和男人搞鸡| 日本私人影院| 黄 色 成 年人在线| 51香蕉视频| 亚洲日本中文字幕在线2022| 日韩精品成人| 91制片厂免费观看| 国产精品高清一区二区三区 | 高清不卡一区| 精品手机在线1卡二卡3卡四卡| 性xxxx中国老妇506070| 女人又色又爽又黄| 无人区尖叫之夜美女姐姐视频| 激情小视频网站| 国产人人艹| 18未年禁止免费观看| 欧美milk大超乳| 天美传媒传媒免费观看| 日本-区二区三区免费精品| 男人日女人p| 国产欧美成人免费观看| 国产99在线a视频| 久久久久影视| 国内精品91久久久久| 久久99国产亚洲高清观着| 91夜色视频| 91国内在线国内在线播放|