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hxyldpshy
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樓主  發表于: 2021-08-09 10:30
描述:三菱伺服放大器參數
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描述:QD75參數
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假設結構,要求每個脈沖對應10μm進給量。已知滾珠絲桿螺導程:Pb=10mm,減速比:n=1/2,伺服電機編碼器分辨率:Pt =262144(三菱MR-J3型),求得電子齒輪比為CMX=65536,CDV=500。
問題1:QD75基本參數Pr2,與Pr3應該怎么填入?
問題2:如果設置了伺服放大器PA5的參數后,是否還需要設置QD75Pr2的參數與Pr3的參數?設置PA5的參數設置后是否電子齒輪功能就失效了?
printf
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1樓  發表于: 2021-08-10 10:13
伺服驅動的參數和QD75的參數都要設置的
printf
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2樓  發表于: 2021-08-10 10:16
QD75:PR2設500,PR3設5000μm
伺服:PA05設置500
木方子圓
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3樓  發表于: 2021-08-18 15:07
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設置每轉脈沖數和沒轉移動量就可以了,沒那么復雜
油膩工控大叔
油膩工控大叔
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4樓  發表于: 2021-08-18 15:52
  大佬,電子齒輪比為啥這個數 ?
樓主留言:
沒有繼續約分,再約分就是CMX=16384,CDV=125。你覺得是不是這樣子?請指點一下?
xuweid123
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5樓  發表于: 2021-08-24 10:30
每轉脈沖數看電機編碼器,一個型號的應該都一樣。但應該不是5000
另外每轉移動量是要計算的,這個值可以找機構設計的要。
aaaa華華
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6樓  發表于: 2021-08-24 13:00
一起學習一下,我也不懂
打個醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進步

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