一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2024-10-08
查看15851404012的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-17 09:29
機器最初用的是絲桿，后改成皮帶，最初按絲桿的參數設置驅動器，現象是來回抖動有噪音。
然后用一鍵式調整功能，進行調試伺服，雖然可以正常走位沒有噪音但速度速度加快時有延時停止的現象，以及低速回原點時仍有抖動存在。導致回機械原點有1到2mm的偏差，但同一位置回原點無偏差。所以最初也沒發現
皮帶有效行程為兩米，負載50kg。
想請教如何解決。。。。。。
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 733 個
工控威望: 837 點
下載積分: 18748 分
在線時間: 152(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2025-03-03
查看fgx9306的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-18 21:00
難搞，皮帶和絲桿的剛性差太多了
樓主留言：
對，自己這幾天研究下來，就是剛性的問題，可三菱mrje沒有直接調剛性的參數，只有一個負載慣量比，和剛性類似一點，松下的倒是有一個可以直接調整剛性的參數
石頭哥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 178 點
下載積分: 1796 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2021-04-01
最后登錄: 2025-03-02
查看石頭哥的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-19 09:03
在速度允許的范圍內加一個減速機吧，否則靠參數很難調整的。
樓主留言：
加減速機的目的是什么？單純的控制減速比嗎？可以增加剛性？搞了幾天沒解決這點誤差（回機械原點才有誤差）
減速機今天剛到貨
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2024-10-08
查看15851404012的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-08-19 11:30
過幾天換個750W的電機上去看看，本可以買1000W的，但要換機器內部的線，比較麻煩
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2024-10-08
查看15851404012的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-08-20 11:25
減速比由原先的5比1換成20比1，然后再進行一鍵式調整，可解決以上問題，供后面碰到問題的人參考
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2024-10-08
查看15851404012的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-08-20 11:26
一開始是沒加減速機的，后來加了5比1

主站蜘蛛池模板： 天堂樱桃bt在线www | 亚洲经典激情春色另类 | 四虎影院永久网站 | 性欧洲女人18 | 色婷婷久久综合中文久久一本` | 欧美一区二区三区精品影视 | 国产午夜精品一区二区三区 | 免费观看美女被cao视频 | 网址在线观看你懂我意思吧免费的 | 日剧整部剧护妻狂魔免费观看全集 | 国产成人福利免费观看 | 精品国产乱码久久久人妻 | 国产精品视频二区不卡 | 无限国产资源 | 国产成人精品福利色多多 | 欧美灰丝袜丝交nylons | 国产精品区一区二区免费 | 四虎影视在线看免费 720p | 欧美黑大吊 | 亚洲不卡高清免v无码屋 | 成年人免费观看的视频 | 精品在线小视频 | 四虎现在的网址入口2022 | 亚洲精品色综合久久 | 精品久久免费观看 | 国产三级精品久久三级国专区 | 99久久国语露脸精品国产 | 国产aⅴ一区二区三区 | 亚洲欧美国产另类视频 | 日韩亚洲国产欧美精品 | sex5·性屋娱乐 | 精品久久久久久国产 | 色老板视频在线 | 欧美日韩精品一区二区三区高清视频 | 国产精品亚洲va在线观看 | 吃胸膜奶视频456 | 亚洲香蕉伊在人在线观婷婷 | 亚洲另类第一页 | 亚洲国产精品自在现线让你爽 | 91噜噜噜在线观看 | 欧美一二区|