引用
引用第12樓hsl199于2021-08-20 08:32發表的 :
沒有原點呀,在當前位置為起點,一直往前轉一定角度,前面切面,只是前面誤差小,看不出來,越切越偏差更多
不太明白你說的機械機構和工藝
但這個電氣都是有辦法做補償的啊
1:如果送料的不累計的,就是送一段后切斷,再送一段切斷,這個誤差就沒有累計,只是每個產品有誤差
2:如果是產品間距一致,需要送料到指定位置切斷,這樣誤差會累計,后面的會偏差就越來越大了;這個也有辦法解決的啊
送料的數據不是固定值,也就是每送幾次后補償一次,多送或少送一點,特別是計數后走脈沖結果是3分之1,7分之1那種,就是走3次/7次補一次,使這幾次的總距離正確就行了
也可以要求機械的也修改,比如你送料輪直徑60mm,你要求機械修改送料輪,送一個料必須是送料輪90度/180度等能完全等分的角度,不過由于加工精度問題,可能最后還是要補償
不過送料輪靠摩擦力壓著送料,最怕的還是打滑,特別是啟動時速度快了,在啟動時有一點點打滑,看都看不到