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我認(rèn)為PLC比機(jī)器人難，因?yàn)闄C(jī)器人集成度高，指令比較簡(jiǎn)單，通訊也比較好組態(tài)，
PLC指令多，通訊，數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)控制等需要掌握的比較多。
個(gè)人拙見，歡迎發(fā)表自己的意見，

見仁見智

看看行業(yè)收入水平，就知道都不難

會(huì)的都不難，都是應(yīng)用而已！又不是讓你搞發(fā)明創(chuàng)造，何難之有？。

如果是一個(gè)大專畢業(yè)生，PLC和機(jī)器人都是零基礎(chǔ)的情況下，學(xué)機(jī)器人容易點(diǎn)。

機(jī)器人的編程語(yǔ)言是類似C語(yǔ)言，PLC難一點(diǎn)。因?yàn)闄C(jī)器人就那么點(diǎn)東西，跟PLC對(duì)接一下就可以了，PLC不光要控制機(jī)器人還的控制很多東西

PLC稍微難一些

有基礎(chǔ)，肯學(xué)，都不難

我感覺(jué)還是機(jī)器人相對(duì)輕松點(diǎn)，工業(yè)用的流行的就那幾個(gè)牌子，對(duì)應(yīng)的指令都差不多，PLC差別有點(diǎn)大了。

機(jī)器人語(yǔ)言，覺(jué)得就是匯編和C的雜交，和PLC一樣，其實(shí)都是應(yīng)用，不是發(fā)明。
真的困難的編程，是用西門子200的PLC，超過(guò)西門子400的控制效果。這個(gè)才是要功力的。
編程的盡頭是數(shù)學(xué)。。。

機(jī)器人控制的IO點(diǎn)位不多，主要是自身各軸的運(yùn)動(dòng)控制，以及和外圍設(shè)備的通信處理，發(fā)一段epson機(jī)器人的程序看看：


比如定時(shí)器，在機(jī)器人編程里就一句 wait +數(shù)字，其中數(shù)字表示時(shí)間長(zhǎng)度，單位是ms，如果放在plc里，就需要指定時(shí)間地址的編號(hào)、單位以及長(zhǎng)度；對(duì)數(shù)字量的處理，兩者差不多，機(jī)器人的on、off相當(dāng)于plc的set 、reset……
plc則是個(gè)通用邏輯控制器

PLC涉及面廣，機(jī)器人相對(duì)單一，PLC難些。