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zhujingyu69
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12樓  發(fā)表于: 2021-11-28 20:30
樓主所說龍馬機構應該是龍門機構,主從兩軸不同步會造成主軸扭矩特別大
huyou
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13樓  發(fā)表于: 2021-11-28 22:31
很簡單的控制,只需要一路脈沖同時給兩軸伺服,或并或串都行,plc這邊用兩路高速計數(shù)器,接入伺服驅(qū)動器反饋過來的兩軸脈沖,比較兩者之間的計數(shù)偏差,超差就報警或停止。
國產(chǎn)伺服驅(qū)動器有很多已經(jīng)將這個龍門同步控制功能集成在伺服驅(qū)動器里面了,就是一拖二,共用直流母線,可以單獨控制,也可以龍門同步控制,價格比單獨兩套還便宜,只是功率做的不大。
[fly]忽悠,接著忽悠……[/fly]

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