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zhao110

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樓主發表于: 2021-12-13 14:47

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用FX5U-64MT做的絕對值定位，出現一個奇怪問題。程序如下

DDRVA D100 D200 K1 M3000

在定位的過程偶爾會出現定位不準的情況，通過監控SD5500的當前值，發現SD5500的值和D100的值并不相等，而M3000已經置位了。大家有沒有遇到過類似的情況呢，目前沒有找到解決辦法。

愛學習的小銳

qq1253988347

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1樓發表于: 2021-12-13 14:56

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看一下設定值和當前值相差多少，排查一下有沒有干擾，控制線、編碼器線要有屏蔽層、屏蔽層要接地。
或者不用指令完成的標志位，用下降沿脈沖發送中標志位來判斷定位完成，都可以試一下，先從簡單的開始

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zhao110

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2樓發表于: 2021-12-13 15:35

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓愛學習的小銳于2021-12-13 14:56發表的 :
看一下設定值和當前值相差多少，排查一下有沒有干擾，控制線、編碼器線要有屏蔽層、屏蔽層要接地。
或者不用指令完成的標志位，用下降沿脈沖發送中標志位來判斷定位完成，都可以試一下，先從簡單的開始

那么脈沖發送中的特殊繼電器是哪一個，SM5500是指令驅動中

愛學習的小銳

qq1253988347

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3樓發表于: 2021-12-13 18:05

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SM556軸1的，其他軸，請看5U定位手冊

twtynijj

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4樓發表于: 2021-12-15 16:43

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把程序貼出來，100%程序問題。

zhao110

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5樓發表于: 2021-12-20 18:03

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大家有興趣的幫看看程序有什么問題

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