一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

熒惑蟲
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 82 點
下載積分: 484 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2021-06-09
最后登錄: 2022-10-29
查看熒惑蟲的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-13 16:53
傳動比 需要刻意追求整數嗎？

新手最近在研究絲杠 伺服，計算發送脈沖數的時候，運動的距離會受到機械部分傳動比的影響，比如齒輪傳動比23:67（比例是小數非整數），那樣計算發送脈沖數會出小數，不是整數，這樣運行久了誤差累積會不會出問題
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1822 個
工控威望: 1968 點
下載積分: 114496 分
在線時間: 1977(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-02-12
查看ljb6688的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-02-13 16:57
伺服是閉環控制，沒有步距角的問題，不會產生累積誤差
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
熒惑蟲
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 82 點
下載積分: 484 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2021-06-09
最后登錄: 2022-10-29
查看熒惑蟲的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-02-13 17:53
我的意思是 如果傳動比不是整數 滑塊運動1mm需要的脈沖數算出來可能是小數，比如算出來105.32個脈沖，實際上發脈沖的時候不可能發小數
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2838 個
工控威望: 4467 點
下載積分: 216933 分
在線時間: 3197(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-02-12
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-02-13 18:36
引用
引用樓主熒惑蟲于2022-02-13 16:53發表的 各位老哥們，有個關于傳動比的問題請教下 :
傳動比 需要刻意追求整數嗎？

新手最近在研究絲杠 伺服，計算發送脈沖數的時候，運動的距離會受到機械部分傳動比的影響，比如齒輪傳動比23:67（比例是小數非整數），那樣計算發送脈沖數會出小數，不是整數，這樣運行久了誤差累積會不會出問題





首先不應該犯最低級的錯誤！！齒輪傳動比必須要整數，這個是毋庸置疑的，至于其它取決于個人喜好！
以上乃個人見解！請勿砸磚！！
歡迎捧場光臨工控自動化小店！供應二手拆機PLC 、伺服、步進、變頻器、3相固態調壓調功模塊、接線端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
mtc04245
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 452 個
工控威望: 557 點
下載積分: 34706 分
在線時間: 498(小時)
注冊時間: 2020-11-07
最后登錄: 2025-02-11
查看mtc04245的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-02-13 18:59
個人意見：不要刻意算出1mm脈沖數，通常以“脈沖數/mm”*行程得出的執行脈沖數會與實際相差較大。
一般使用“執行距離mm數”乘以“電機周轉脈沖數”除以“絲桿導程”得出執行脈沖數。
如果有齒輪再除以齒輪比或乘以齒輪比的倒數，秉承先乘后除的原則能最大程度減少誤差。
honggun
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1613 個
工控威望: 7037 點
下載積分: 34516 分
在線時間: 922(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2025-02-12
查看honggun的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-02-14 08:04
除法之前是分子和分母，伺服驅動器的齒輪比也是分子和分母。
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 269 個
工控威望: 352 點
下載積分: 15745 分
在線時間: 150(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-02-11
查看曾姚王的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-02-14 08:09
轉換計算的時候可以再乘個系數，通過系數進一步來調節。
龍達工控萌新
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 185 個
工控威望: 300 點
下載積分: 1122 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2017-10-25
最后登錄: 2024-04-22
查看龍達工控萌新的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-02-14 08:18
伺服不都可以不使用電子齒輪比嘛。。。設置電機每圈脈沖數  難道達不到要求嗎？
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1350 個
工控威望: 1606 點
下載積分: 67996 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-01-08
查看secgo的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-02-14 16:35
電機每圈脈沖數為10000，不知道多好算，哈哈哈哈

主站蜘蛛池模板： 好爽好粗 | 国产高清自拍视频 | 乌克兰呦12～14 | 欧美最猛性xxxxx短视频 | 日本xxwwwxxxx | 久久亚洲精品AV无码四区 | 女人用粗大自熨喷水在线视频 | 好奇害死猫在线观看 | 成人依依网 | 四虎导航 | 东北恋哥在线播放免费播放 | 亚洲精品视频网 | 精品一区二区91 | 成人在线免费看 | 天堂在线观看中文字幕 | 国产日韩欧美在线一二三四 | 校花被老头夺去第一次动图 | yellow片在线观看 | 国产欧美久久一区二区 | 亚洲丁香网 | 日本韩国一区二区三区 | tk白丝丨vk | 欧美日韩国产一区二区三区伦 | 色婷婷激婷婷深爱五月老司机 | 96日本xxxxxxxxx70| 欧美精品久久久久久久免费观看 | 我在厨房摸岳的乳HD在线观看 | 荡娃艳妇有声小说 | 久久久亚洲国产精品主播 | 黄瓜污视频 | 久久精品麻豆国产天美传媒果冻 | 久久久久激情免费观看 | 热久久最新网址 | 男女肉粗暴进来下面好紧 | 国内剧情麻豆 | 经典三级四虎在线观看 | 亚洲国产欧美在线人成aaa | 色婷婷久久综合中文久久一本` | freesex性欧美炮机喷潮 | 欧美日韩国产中文字幕 | 久久热这里只有 精品 |