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樓主發(fā)表于: 2022-02-16 08:37

只看樓主 | 小中大

請(qǐng)教各位大佬，履帶車精度±10cm，在不平整地面行駛（所以可能稍微傾斜，偏轉(zhuǎn)，與目標(biāo)物距離偏差），履帶車上帶六軸機(jī)械臂，六軸機(jī)械臂作業(yè)時(shí)必須與被作業(yè)對(duì)象保持垂直，作業(yè)精度能達(dá)到1mm嗎，能通過(guò)視覺(jué)來(lái)修正六軸機(jī)械臂的姿態(tài)嗎。因?yàn)闄C(jī)械臂的大地坐標(biāo)、工具坐標(biāo)在這個(gè)項(xiàng)目中是改變、不固定的，正常的標(biāo)定法是不是用不了？有什么其他辦法嗎？先謝謝各位大佬幫忙

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1樓發(fā)表于: 2022-03-03 08:33

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依然云煙

上善若水，厚德載物

級(jí)別: 略有小成

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2樓發(fā)表于: 2022-03-03 10:08

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我們用的6軸手臂完全可以實(shí)現(xiàn)這種功能

天空流星

SZ-CL

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3樓發(fā)表于: 2022-03-03 12:03

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加陀螺儀，水平儀？

貓幻幻

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4樓發(fā)表于: 2022-03-17 08:59

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肯定是可以的。不過(guò)應(yīng)該要用雙攝像頭的3d視覺(jué)來(lái)判斷相對(duì)坐標(biāo)。具體好不好實(shí)現(xiàn)還是要問(wèn)視覺(jué)廠家

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