案例是通過一個IGT-SER智能網關,實現遠程IO模塊、智能儀表,變頻器與PLC通訊。
網關與變頻器之間采用ModbusRTU串口通訊,網關與變遠程IO模塊也是之間采用ModbusRTU串口通訊,都接成RS485網絡后分別接入網關的串口1和串口2。由于通訊距離不一樣,遠程IO的485網絡通訊波特率等設置與變頻器儀表485網絡的有區別。
網關與PLC之間是網絡通訊,采用PLC廠家的專用協議,無需PLC編程配合。案例是采用的西門子S7-1500系列的PLC,下位設備分別是遠程模塊、儀表和變頻器,完整的數據配置表如下圖:
上圖中有01~07共7個通訊任務,具體如下:
01:讀取DI模塊-1的DI0~DI15(100001~100016),寫入DB60.DBB0~DB60.DBB1,共2字節;
02:讀取DI模塊-2的DI0~DI15(100001~100016),寫入DB60.DBB2~DB60.DBB3,共2字節;
03:讀取DB60.DBB4,寫入DO模塊-1的DO0~DO7(000001~000008),共1字節;
04:讀取儀表-1的HR80(400081~400088),寫入DB61.DBB0~DB61.DBB15,共16字節;
05:讀取儀表-2的HR100(401001~401011),寫入DB61.DBB16~DB61.DBB37,共22字節;
06:讀取變頻器的DI0~DI3(100001~100004),寫入DB61.DBB38,共4個位(BOOL);
其中,01~03號通訊任務是IO模塊接IGT-SER智能網關模塊的串口1(配置表中'設備ID'為1),04~06號通訊任務是IO模塊接串口2(配置表中'設備ID'為2),同時分配101、102兩個'設備ID'與S7-1500建立兩個連接實現多線程通訊,這樣會大大提高通訊的實時性。
完成上述配置后將參數下載到網關后重啟,即進入正常工作狀態,可通過‘工具’->‘網關數據監控’查看網關讀取到的數據源的數據,也可以打開PLC軟件監控對應的數據寄存器的數值。
網關模塊支持三菱、歐姆龍、西門子、AB等大多數品牌的PLC,相關資料在附件中。
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