一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2612 個
工控威望: 2886 點
下載積分: 40047 分
在線時間: 486(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-01-09
查看payfsl的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-04-21 10:27
圖片：
鋼管折彎設備：
客戶對弧度要求比較高，人工手動調整不能滿足要求，想用傳感器實時檢測弧度，通過PID運算驅動伺服電機帶動活動輪進行自動調整。不知道這樣的方案可不可行，各位大神有沒有更好的方案？
另外具體寫程序也還是迷迷糊糊，以前寫過溫度的PID，還沒有寫過運動控制的PID，也希望大神能賜教。



因為鋼管有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運算進行動態補償
[ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新編輯 ]
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
樓上小王
牛刀小試
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 462 個
工控威望: 1284 點
下載積分: 271 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2021-02-19
最后登錄: 2025-01-11
查看樓上小王的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-04-21 10:57
那你這對傳感器要求比較高了，要激光測距型的，還帶模擬量輸出，你這產品如果是鐵板還好一點，如果是鋼管，激光測距不一定準 有挑戰性。如果挑戰成功，請分享一下心得，讓我們也學習一下
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 572 個
工控威望: 6194 點
下載積分: 21275 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-01-23
查看天空流星的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-04-21 14:39
折彎有反彈吧
郁哥哥
QQ：4192190
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 317 個
工控威望: 916 點
下載積分: 1799 分
在線時間: 150(小時)
注冊時間: 2021-04-22
最后登錄: 2025-01-04
查看郁哥哥的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-04-21 15:18
做過類似的折彎設備
郁哥哥
烏嘍牛
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 697 個
工控威望: 824 點
下載積分: 1972 分
在線時間: 217(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2025-01-23
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-04-21 16:43
這個厲害👍，
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 925 個
工控威望: 822 點
下載積分: 48975 分
在線時間: 1287(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-01-23
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-04-21 19:17
我記得彎管機一般都是用運動控制器或者運動控制模塊去控制伺服的。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 925 個
工控威望: 822 點
下載積分: 48975 分
在線時間: 1287(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-01-23
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-04-21 19:22
沒有聽說過用PID控制的，雖然伺服驅動器內部本質上還是用PID，不過我們只要通過脈沖或者總線通訊信號控制伺服就可以了，比如用三菱的QD77MS,FX5-40SSC等模塊
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2612 個
工控威望: 2886 點
下載積分: 40047 分
在線時間: 486(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-01-09
查看payfsl的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-04-21 20:37
引用
引用第2樓天空流星于2022-04-21 14:39發表的  :
折彎有反彈吧

就是因為有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運算
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
cfg168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 142 點
下載積分: 759 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2022-01-07
最后登錄: 2022-10-15
查看cfg168的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-04-21 22:59
上數控或者運動控制了，因為需要進行復雜的插補運算指令去實現了，而不再是簡單的算術運算（加減乘除）了，PLC和PID沒轍。
最好是中文3
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 189 點
下載積分: 623 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-01-22
最后登錄: 2024-11-21
查看最好是中文3的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-04-22 15:04
          
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2612 個
工控威望: 2886 點
下載積分: 40047 分
在線時間: 486(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-01-09
查看payfsl的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-04-23 07:22
等大神解惑
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 269 個
工控威望: 352 點
下載積分: 15745 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2024-12-29
查看曾姚王的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-04-23 08:16
機械導向折彎簡單，電氣檢測是浮云。檢測流水線上的空盒的傳說類似。

主站蜘蛛池模板： 奇米网狠狠网 | 大桥未久aⅴ一区二区 | crdy在线看亚洲 | 美女主播免费观看 | 久久免费资源福利资源站 | 久久re视频这里精品一本到99 | 亚洲国产天堂在线观看 | 日本一区二区视频在线观看 | 国产真实偷乱视频在线观看 | 999热在线精品观看全部 | 91香蕉依人综合久久 | 国产美女亚洲精品久久久综合 | 精品视频在线观看免费 | 国产日产韩产麻豆1区 | 顶级尤物极品女神福利视频 | 天天色踪合合 | bbwfreehd女厕所ved | 亚洲色图第四页 | 久久99热狠狠色AV蜜臀 | 亚洲欧美国产另类 | 欧美日韩精品乱国产 | 男人猛进猛出女人下面视频 | 色婷婷综合久久久 | 日韩一区二区三区免费 | 欧美一级特黄特色大片免费 | 久久re这里精品在线视频7 | 草久久网| 调教校花浣肠开菊 | 狠狠燥 | 欧美不卡一区二区三区 | 美女扒开胸罩露出胸大乳 | 日韩欧美在线一区二区三区 | 国产五月天在线 | 好男人免费高清在线观看2019 | 天天躁天天碰天天看 | 日韩一级片在线观看 | 九九久久精品 | 5151hh四虎国产精品 | 欧美一级视频免费观看 | 白丝校花被扒开双腿喷水小说 | 超碰成人在线播放 |