一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2612 個
工控威望: 2886 點
下載積分: 40057 分
在線時間: 486(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-01-24
查看payfsl的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-04-21 10:27
圖片:
鋼管折彎設備:
客戶對弧度要求比較高,人工手動調整不能滿足要求,想用傳感器實時檢測弧度,通過PID運算驅動伺服電機帶動活動輪進行自動調整。不知道這樣的方案可不可行,各位大神有沒有更好的方案?
另外具體寫程序也還是迷迷糊糊,以前寫過溫度的PID,還沒有寫過運動控制的PID,也希望大神能賜教。



因為鋼管有反彈,并且反彈的量不固定,所以才引入檢測和PID運算進行動態補償
[ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新編輯 ]
三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆
樓上小王
牛刀小試
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 463 個
工控威望: 1285 點
下載積分: 283 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2021-02-19
最后登錄: 2025-01-24
查看樓上小王的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-04-21 10:57
那你這對傳感器要求比較高了,要激光測距型的,還帶模擬量輸出,你這產品如果是鐵板還好一點,如果是鋼管,激光測距不一定準 有挑戰性。如果挑戰成功,請分享一下心得,讓我們也學習一下
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 572 個
工控威望: 6194 點
下載積分: 21275 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-01-23
查看天空流星的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-04-21 14:39
折彎有反彈吧
郁哥哥
QQ:4192190
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 317 個
工控威望: 916 點
下載積分: 1799 分
在線時間: 150(小時)
注冊時間: 2021-04-22
最后登錄: 2025-01-04
查看郁哥哥的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-04-21 15:18
做過類似的折彎設備
郁哥哥
烏嘍牛
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 699 個
工控威望: 826 點
下載積分: 1976 分
在線時間: 218(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2025-01-31
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-04-21 16:43
這個厲害👍,
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 925 個
工控威望: 822 點
下載積分: 49175 分
在線時間: 1289(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-01-31
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-04-21 19:17
我記得彎管機一般都是用運動控制器或者運動控制模塊去控制伺服的。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 925 個
工控威望: 822 點
下載積分: 49175 分
在線時間: 1289(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-01-31
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-04-21 19:22
沒有聽說過用PID控制的,雖然伺服驅動器內部本質上還是用PID,不過我們只要通過脈沖或者總線通訊信號控制伺服就可以了,比如用三菱的QD77MS,FX5-40SSC等模塊
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2612 個
工控威望: 2886 點
下載積分: 40057 分
在線時間: 486(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-01-24
查看payfsl的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-04-21 20:37
引用
引用第2樓天空流星于2022-04-21 14:39發表的  :
折彎有反彈吧

就是因為有反彈,并且反彈的量不固定,所以才引入檢測和PID運算
三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆
cfg168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 142 點
下載積分: 759 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2022-01-07
最后登錄: 2022-10-15
查看cfg168的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-04-21 22:59
上數控或者運動控制了,因為需要進行復雜的插補運算指令去實現了,而不再是簡單的算術運算(加減乘除)了,PLC和PID沒轍。
最好是中文3
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 189 點
下載積分: 623 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-01-22
最后登錄: 2024-11-21
查看最好是中文3的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-04-22 15:04
          
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2612 個
工控威望: 2886 點
下載積分: 40057 分
在線時間: 486(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-01-24
查看payfsl的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-04-23 07:22
等大神解惑
三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆
曾姚王
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 269 個
工控威望: 352 點
下載積分: 15745 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2024-12-29
查看曾姚王的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-04-23 08:16
機械導向折彎簡單,電氣檢測是浮云。檢測流水線上的空盒的傳說類似。

主站蜘蛛池模板: 日本五十路六十30人8时间 | 四虎comwww最新地址 | 国产在线乱子伦一区二区 | ova催眠性指导5最新在线 | 久久人妻少妇嫩草AV无码 | 国内精品伊人久久大香线焦 | 男人的天堂欧美 | gaygayas男男免费中国 | 成人网久久 | 免费亚洲视频 | 女主被当众调教虐np | 亚洲精品αv一区二区三区 亚洲精品91大神在线观看 | 国产福利资源 | 国产精品视频播放 | 国产123区在线视频观看 | 91麻豆精品激情在线观看最新 | 亚洲人成网站在线观看播放青青 | ssni-497新任美脚女教师 | 无限资源在线观看8 | 欧美撒尿屁股嘘嘘撒尿 | www.av网站| 亚洲福利精品电影在线观看 | 国内外成人在线视频 | 日韩精品久久不卡中文字幕 | 人人擦 | 我和黑色丝袜班主任 | 九九99靖品 | 国产 日韩 一区 | 黄篇网站在线观看 | 午夜精品网 | 欧美日韩专区国产精品 | 国产成人精品一区二三区 | 91精品天美精东蜜桃传媒免费 | 波多野结衣久久国产精品 | 婚前试爱全集免费观看 | 亚洲国产在线播放在线 | 色老妇 | 帅小伙和警官同性3p | 97国产精品久久碰碰牛牛 | 亚洲精品tv久久久久久久久久 | 国产亚洲精品线观看77 |