一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2612 個
工控威望: 2886 點
下載積分: 40057 分
在線時間: 486(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-01-24
查看payfsl的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-04-21 10:27
圖片：
鋼管折彎設備：
客戶對弧度要求比較高，人工手動調(diào)整不能滿足要求，想用傳感器實時檢測弧度，通過PID運算驅(qū)動伺服電機帶動活動輪進行自動調(diào)整。不知道這樣的方案可不可行，各位大神有沒有更好的方案？
另外具體寫程序也還是迷迷糊糊，以前寫過溫度的PID，還沒有寫過運動控制的PID，也希望大神能賜教。



因為鋼管有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運算進行動態(tài)補償
[ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新編輯 ]
三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學而不思則罔，思而不學則殆
樓上小王
牛刀小試
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 463 個
工控威望: 1285 點
下載積分: 283 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2021-02-19
最后登錄: 2025-01-24
查看樓上小王的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-04-21 10:57
那你這對傳感器要求比較高了，要激光測距型的，還帶模擬量輸出，你這產(chǎn)品如果是鐵板還好一點，如果是鋼管，激光測距不一定準 有挑戰(zhàn)性。如果挑戰(zhàn)成功，請分享一下心得，讓我們也學習一下
天空流星
SZ-CL
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 572 個
工控威望: 6194 點
下載積分: 21275 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-01-23
查看天空流星的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-04-21 14:39
折彎有反彈吧
郁哥哥
QQ：4192190
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 317 個
工控威望: 916 點
下載積分: 1799 分
在線時間: 150(小時)
注冊時間: 2021-04-22
最后登錄: 2025-01-04
查看郁哥哥的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-04-21 15:18
做過類似的折彎設備
郁哥哥
烏嘍牛
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 699 個
工控威望: 826 點
下載積分: 1976 分
在線時間: 218(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2025-01-31
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-04-21 16:43
這個厲害👍，
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 925 個
工控威望: 822 點
下載積分: 49175 分
在線時間: 1289(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-01-31
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-04-21 19:17
我記得彎管機一般都是用運動控制器或者運動控制模塊去控制伺服的。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 925 個
工控威望: 822 點
下載積分: 49175 分
在線時間: 1289(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-01-31
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-04-21 19:22
沒有聽說過用PID控制的，雖然伺服驅(qū)動器內(nèi)部本質(zhì)上還是用PID，不過我們只要通過脈沖或者總線通訊信號控制伺服就可以了，比如用三菱的QD77MS,FX5-40SSC等模塊
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2612 個
工控威望: 2886 點
下載積分: 40057 分
在線時間: 486(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-01-24
查看payfsl的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-04-21 20:37
引用
引用第2樓天空流星于2022-04-21 14:39發(fā)表的  :
折彎有反彈吧

就是因為有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運算
三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學而不思則罔，思而不學則殆
cfg168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 119 個
工控威望: 142 點
下載積分: 759 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2022-01-07
最后登錄: 2022-10-15
查看cfg168的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2022-04-21 22:59
上數(shù)控或者運動控制了，因為需要進行復雜的插補運算指令去實現(xiàn)了，而不再是簡單的算術運算（加減乘除）了，PLC和PID沒轍。
最好是中文3
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 189 點
下載積分: 623 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-01-22
最后登錄: 2024-11-21
查看最好是中文3的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2022-04-22 15:04
          
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2612 個
工控威望: 2886 點
下載積分: 40057 分
在線時間: 486(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-01-24
查看payfsl的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2022-04-23 07:22
等大神解惑
三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學而不思則罔，思而不學則殆
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 269 個
工控威望: 352 點
下載積分: 15745 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2024-12-29
查看曾姚王的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2022-04-23 08:16
機械導向折彎簡單，電氣檢測是浮云。檢測流水線上的空盒的傳說類似。

主站蜘蛛池模板： 2020年国产精品午夜福利在线观看 | 亚洲国产自拍在线 | 午夜神器18以下不能进免费 | 黑人与欧洲女子性大战 | 毛片啪啪视频 | 青青草国产免费久久久91 | 亚洲国产精品无码中文字满 | 天天综合色天天综合 | 青青青手机视频在线观看 | 四虎影视地址 | 91久久青青草原线免费 | 顶级尤物极品女神福利视频 | 日本一道一区二区免费看 | 国产在线欧美日韩精品一区二区 | 免费一级日本c片完整版 | 思思玖玖玖在线精品视频 | 嗯好爽视频 | 末代皇帝无删减版在线观看 | 亚洲国产欧美日韩在线一区 | 歪歪视频在线播放无遮挡 | www.色老板 | 2018天天弄 | 久久精品手机观看 | 国产男人搡女人免费视频 | 成人免费公开视频 | 九九久久国产精品大片 | 紧身牛仔裤美女被啪啪久久网 | 四虎精品成人免费影视 | 色综合视频一区二区观看 | 日本大片免a费观看在线 | 四虎影视永久在线精品免费 | 免费xxxxx大片在线观看影视 | 99av麻豆| 洗濯屋H纯肉动漫在线观看 武侠艳妇屈辱的张开双腿 午夜在线观看免费观看 视频 | 欧美日韩人成在线观看 | 亚洲福利一区二区三区 | 性欧美高清理论片 | 成人影院在线观看 | 欧美3p大片在线观看完整版 | 亚洲欧美专区精品久久 | 91久久综合九色综合欧美98 |