一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 155 點
下載積分: 808 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-03-23
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-05-21 13:57
  有個21工位的鏈條轉盤，程序是用定位來寫，還是用手動的點動來寫比較好，鏈條有松動性用定位怕以后工位對不準了，直接用感應器來停又很響。
  FX5-40SSC的當前值該怎么清零哦，感覺沒3系的好用。。。。
zsh340
zsh340
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1016 個
工控威望: 1173 點
下載積分: 18401 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2009-05-29
最后登錄: 2025-04-02
查看zsh340的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-05-21 14:09
外加分割器是最好的選擇，也不會存在誤差
相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1289 個
工控威望: 1565 點
下載積分: 4581 分
在線時間: 939(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-04-03
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-05-21 14:35
鏈條轉盤 需要機構二次定位的   一次定位機械精度不夠
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 155 點
下載積分: 808 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-03-23
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-05-21 14:38
就是還有二次定位，現在是看用什么方法來寫它，實現它停準。
菜鳥學工控_1
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 393 個
工控威望: 2373 點
下載積分: 3153 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2017-08-29
最后登錄: 2025-04-03
查看菜鳥學工控_1的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-05-21 14:58
不了解樓主的工藝，提供一個思路：就是在轉盤上加旋轉編碼器，根據編碼器的位置，伺服自己做補償定位，但是第一次開機轉盤在零位時需要讀取編碼器位置設為編碼器絕對原點 ，閉環控制
goldage
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1886 個
工控威望: 2048 點
下載積分: 7218 分
在線時間: 496(小時)
注冊時間: 2016-06-19
最后登錄: 2025-04-04
查看goldage的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-05-21 22:15
鏈條時間長了肯定會有變位，不變的只有主動鏈輪，要盡量減少鏈條變位，你還要增加鏈條的支撐機構
fanshubin
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 176 點
下載積分: 817 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2015-01-28
最后登錄: 2025-03-30
查看fanshubin的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-05-22 11:35
定位控制，時間長了調整一下定位數據，
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 155 點
下載積分: 808 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-03-23
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-05-26 09:07
引用
引用第6樓fanshubin于2022-05-22 11:35發表的  :
定位控制，時間長了調整一下定位數據，

用定位數據也可以，現在主要是圓周運行，總要清除當前值才行，超過最大值會報錯的。這個運動模塊沒怎么玩過不知道怎么清
支魂0009
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 93 點
下載積分: 703 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2019-07-29
最后登錄: 2024-01-13
查看支魂0009的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-08-27 16:56
你好這個清零有找到嗎。，？我也是這個問題
遠成自動化
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 115 點
下載積分: 215 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2022-03-21
最后登錄: 2024-06-22
查看遠成自動化的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-09-28 09:22
我以前做過類似的是用相對定位指令，最后一個角度做了一個高速回原點，每次走完一圈當前位置都清零，走出來的角度還是挺準的
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(蒲城風信子) 好貼好貼！
    龍達工控萌新
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 185 個
    工控威望: 300 點
    下載積分: 1122 分
    在線時間: 84(小時)
    注冊時間: 2017-10-25
    最后登錄: 2024-04-22
    查看龍達工控萌新的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2023-03-06 17:29
    這個多簡單 定位多少次回零一次就好了呀
    uthman
    QQ:3749615
    級別: 家園�？�
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 460 個
    工控威望: 821 點
    下載積分: 2761 分
    在線時間: 782(小時)
    注冊時間: 2007-10-25
    最后登錄: 2025-04-04
    查看uthman的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2023-03-06 20:24


    主站蜘蛛池模板： 暖暖的视频完整视频韩国免费 | 性xxx免费视频 | 国产一区二区三区欧美 | 天堂a视频 | 精品国内自产拍在线视频 | 欧美日韩一区二区三区免费 | 青草青草久热精品视频在线网站 | 国产精品原创视频 | 人人干国产 | 精品区2区3区4区产品乱码9 | 免费精品一区二区三区在线观看 | 3d动漫美女被吸乳羞羞有 | 欧美性色黄大片四虎影视 | 大伊香蕉精品二区视频在线 | 色戒完整版2小时38分钟 | videojapan日本孕交孕 | 大胸美女被c | 青青91| 91精品乱码一区二区三区 | 99久久精品久久久久久清纯 | 继攵催眠女乱h调教 | 色播开心网 | 啊哈～嗯哼～用力cao我小说 | 日韩免费一级片 | 97精品国产自在现线免费 | 成人影院在线观看 | 2021国产麻豆剧传媒新片 | 美女国内精品自产拍在线播放 | 欧美日一级片 | 日韩亚洲人成在线综合 | 2020年精品国产午夜福利在线 | 国产自拍视频网站 | 水野朝阳厨房系列在线观看 | 久久精品亚洲牛牛影视 | 免费一级特黄特色大片 | 国产性色视频 | 国产女同精品 | 亚洲精品免费视频 | 国产精品亚洲精品日韩已方 | 久久精品热在线观看85 | 日韩成本大片35分钟免费播放 |