逆風(fēng)不慫
級(jí)別: 探索解密
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兩組脈沖分別接到同一個(gè)伺服上,一組脈沖控制電機(jī)正轉(zhuǎn),另一組脈沖控制電機(jī)反轉(zhuǎn),兩組脈沖不會(huì)同時(shí)觸發(fā)。后面有伺服脈沖段的程序。設(shè)備是老設(shè)備了應(yīng)該用了五六年了,當(dāng)時(shí)只是改設(shè)備動(dòng)作,改好后設(shè)備就拉走了,沒注意怎么走的脈沖。 [ 此帖被逆風(fēng)不慫在2022-08-22 14:38重新編輯 ] |
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你畫的彩虹
世間美好與你環(huán)環(huán)相扣
級(jí)別: 略有小成
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你看看是差分信號(hào)還是集電極開路 |
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西瓜
技術(shù)人生
級(jí)別: 探索解密
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一個(gè)脈沖一個(gè)方向不就搞定了嗎 為啥有這樣的想法呢 |
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工控肥仔
工控肥仔
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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理論上是可以的,問題是你怎么讀取寄存器里面的數(shù)據(jù) |
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逆風(fēng)不慫
級(jí)別: 探索解密
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從PLC讀出來的程序就是這樣寫的啊,設(shè)備就一個(gè)左右的伺服。但程序用的是兩組脈沖。 |
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