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老大很悲傷
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12樓  發(fā)表于: 2022-09-27 17:16
這個算什么技術(shù)
引用
引用第9樓mogee于2022-09-27 15:56發(fā)表的  :
現(xiàn)在使用這個方法比較冷門,可以防技術(shù)外泄
工控楊永信
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13樓  發(fā)表于: 2022-09-27 17:26
引用
引用第11樓老大很悲傷于2022-09-27 17:10發(fā)表的  :
位置糾偏用

用位置糾偏要設(shè)定中心值,假設(shè)糾偏機構(gòu)行程對應(yīng)模擬量值為100-130.中心值為115.模擬量超范圍要默認為100或130,電機不移動。范圍值內(nèi),位置和模擬量等比例轉(zhuǎn)換,與中心值進行比較調(diào)節(jié),位置向中心值靠近,中心值可以是一個范圍,比如112-117
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14樓  發(fā)表于: 2022-09-27 17:47
我這么說吧,反饋的東西并不是電機本身,電機只是一個執(zhí)行機構(gòu)。數(shù)據(jù)來源于電機軸上帶的一個機構(gòu),這個機構(gòu)會對電機與工件位置的變化產(chǎn)生反饋,比如離工件1CM的時候反饋值是10V,0.5CM的時候是5V,我設(shè)定一個值,比如5V吧,然后用反饋值和設(shè)定值做PID運算,輸出正負脈沖調(diào)節(jié)位置,讓電機始終保持在離工件0.5CM 的位置。這樣實現(xiàn)起來應(yīng)該沒什么吧。
引用
引用第13樓工控楊永信于2022-09-27 17:26發(fā)表的  :

用位置糾偏要設(shè)定中心值,假設(shè)糾偏機構(gòu)行程對應(yīng)模擬量值為100-130.中心值為115.模擬量超范圍要默認為100或130,電機不移動。范圍值內(nèi),位置和模擬量等比例轉(zhuǎn)換,與中心值進行比較調(diào)節(jié),位置向中心值靠近,中心值可以是一個范圍,比如112-117
方飛2021
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15樓  發(fā)表于: 2022-09-28 09:27
位置糾偏  可以讓電機一直走速度模式,然后控制速度倍率
工控楊永信
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16樓  發(fā)表于: 2022-09-28 10:35
引用
引用第14樓老大很悲傷于2022-09-27 17:47發(fā)表的  :
我這么說吧,反饋的東西并不是電機本身,電機只是一個執(zhí)行機構(gòu)。數(shù)據(jù)來源于電機軸上帶的一個機構(gòu),這個機構(gòu)會對電機與工件位置的變化產(chǎn)生反饋,比如離工件1CM的時候反饋值是10V,0.5CM的時候是5V,我設(shè)定一個值,比如5V吧,然后用反饋值和設(shè)定值做PID運算,輸出正負脈沖調(diào)節(jié)位置,讓電機始終保持在離工件0.5CM 的位置。這樣實現(xiàn)起來應(yīng)該沒什么吧。

理論上是可以的,實際應(yīng)用對參數(shù)做點偏移值補償就行了
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payfsl
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17樓  發(fā)表于: 2022-09-28 18:44
你的客戶是對的,證明你的客戶很懂,見多識廣,是你見得少了
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