一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 539 個
工控威望: 588 點
下載積分: 1744 分
在線時間: 450(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-01-23
查看小地主22的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2022-10-19 13:10
總線里面有個到位脈沖數，設小點試試，減速時間也設長點。這玩意跟伺服精度沒啥關系。你1mm對應脈沖數都多少了，要是是編碼器問題得丟多少脈沖才能偏1mm
樓主留言：
23編碼器 換算脈沖的話  大概800W脈沖  走一圈
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 539 個
工控威望: 588 點
下載積分: 1744 分
在線時間: 450(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-01-23
查看小地主22的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2022-10-19 13:18
引用
引用第10樓18857713026于2022-10-19 12:43發表的  :

。。。。。。
掛的凸輪啊!!!!!!   定長測試 沒啥意義  非連續  總線驅動器會依據反饋位置實時調整..   又不是脈沖!!
指令周期2MS    你延時0.1S再去查看位置 肯定已經準了   脈沖測測還差不多  

.......

你這個要是機構沒問題我覺得拉出來的長度只會長不會短。像你說的，短了伺服會自動糾偏，長了是因為多出來的沒辦法收回去
樓主留言：
長了  自然減速啊 。
位置模式 給定就是設定位置啊。。。  相當于PLC 依據凸輪曲線關系  每個總線周期(2ms) 發出一個位置命令(PLC凸輪表會依據 主軸反饋的位置 實時更新的啊)    機構問題 只會往一個方向跑
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 539 個
工控威望: 588 點
下載積分: 1744 分
在線時間: 450(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-01-23
查看小地主22的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2022-10-19 13:38
還一個就是凸輪的位置參數是主軸的脈沖位置還是實時位置
樓主留言：
。。。。。。。。
用戶單位   我都掛用戶單位MM
都用總線了 應該沒人掛脈沖這些吧。。

PLC配置的話 大約800W多個脈沖 伺服轉一圈

主站蜘蛛池模板： 久久一本岛在免费线观看2020 | 女人国产香蕉久久精品 | 欧美高清在线 | 日本网| 精品国产品香蕉在线观看75 | 欧美日韩一区二区综合 | 91大神精品 | 青青草精品| 亚洲国产精品福利片在线观看 | 美女扒开屁股让我桶免费 | 欧美精品超清在线播放 | 亚洲无线一二三区2021 | 毛片免费的 | 久久亚洲精品专区蓝色区 | 国产自产2023最新麻豆 | 国产成人h视频在线播放网站 | 日韩欧美一区二区三区四区 | 我和子伦系列小说 | 无码射肉在线播放视频 | 男女做受快插大片 | 色婷婷影院在线视频免费播放 | 精品一区二区三区波多野结衣 | 女上男下gifxxoo动态视频 | 啊皇上你好大要知画 | 美尻在线 | 国产精品毛片无码 | 亚洲色大成网站www久久九九 | 欧美一级片免费在线观看 | 久久精品国产免费播高清无卡 | 韩国靠逼 | 国产精品自在欧美一区 | 边打电话边操 | av魔镜收集号 | 亚洲国产精品久久久久 | 91精品国产色综合久久不卡蜜 | 91传媒制片厂果冻有限公司 | 亚洲色图影院 | 九九精品99久久久香蕉 | 久久综合视频网站 | 特级www| 国产视频久久久 |