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樓主  發表于: 2022-11-20 22:48
現在有一個思路就是想判定編碼器時候在運作
非有數據的時候或者不轉動的時候 有輸出判定
今晚用比較指令加0.1S的脈沖指令來實時比較(用的是模擬沒在現場試驗)很快就對比成功 但是一直在對比不是編碼器停止運作就立馬判定了
不知道各位有沒有好的思路指點一下
夢雨天涯
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1樓  發表于: 2022-11-21 08:17
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大概就這樣子
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夢雨天涯
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2樓  發表于: 2022-11-21 08:18
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還忘了一步……
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    zsh340
    zsh340
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    3樓  發表于: 2022-11-21 08:43
    編碼器是否運轉，或是左轉/右轉都能判定。
    相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。
    544868416
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    4樓  發表于: 2022-11-21 08:54
    引用
    引用第2樓夢雨天涯于2022-11-21 08:18發表的  :
    還忘了一步……


    相當感謝 感謝  
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    5樓  發表于: 2022-11-21 08:56
    引用
    引用第3樓zsh340于2022-11-21 08:43發表的  :
    編碼器是否運轉，或是左轉/右轉都能判定。


    前輩是否有其他指令可指導一下呢？
    tingfenghu
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    6樓  發表于: 2022-11-21 12:30
    引用
    引用第3樓zsh340于2022-11-21 08:43發表的  :
    編碼器是否運轉，或是左轉/右轉都能判定。

    這個判定不了吧？
    要么正轉，反轉，維持一個狀態。
    二手PLC,觸摸屏，伺服驅動，各類氣動設備
    http://shop58129605.taobao.com/
    5921338
    好好學習，天天向上
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    7樓  發表于: 2022-11-22 11:15
    高速計數器收到脈沖使用定時中斷比較可以判斷是否運轉，是正轉還是反轉都可以識別。
    自學
    544868416
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    8樓  發表于: 2022-11-24 23:02
    引用
    引用第7樓5921338于2022-11-22 11:15發表的  :
    高速計數器收到脈沖使用定時中斷比較可以判斷是否運轉，是正轉還是反轉都可以識別。

    前輩是否有詳細的指令呢
    5921338
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    9樓  發表于: 2022-11-25 11:27
    這個沒有專門的指令需要編程實現，我只有西門子200SMART的程序三菱沒做過�？梢跃W上搜一下電子手輪，它的原理就是判斷編碼器方向和速度。
    引用
    引用第8樓544868416于2022-11-24 23:02發表的  :

    前輩是否有詳細的指令呢
    自學
    tingfenghu
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    10樓  發表于: 2022-11-25 12:17
    SPD 指令是計算編碼器速度，
    如果速度持續為零，則視為停止，
    測試一下，是否可以。
    二手PLC,觸摸屏，伺服驅動，各類氣動設備
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